В средней части подводной лодки по левому борту была установлена шахта РДП, заваливающаяся с помощью привода из прочного корпуса. Скорость хода в режиме РДП составляла 6 узлов на глубине 2 метра.

В Англии в начале 1952 г. в строю находилось пять сверхмалых подводных лодок серии "ХЕ", а к 1954 г. осталась только одна. В связи с этим акционерному обществу "Виккерс-Армстронг" была заказана пятая серия сверхмалых подводных лодок из четырех единиц "Х51 — "Х54", представляющих незначительную модификацию лодок серии "ХЕ". Отличались они от лодок серии "ХЕ" установкой постоянной тумбы перископа, возвышавшейся над палубой надстройки на 1,7–1,9 м, стационарной антенной радиосвязи и увеличением экипажа до пяти человек (из них три офицера).

Лодки вступали в строй начиная с первого октября 1954 г. с интервалами в три месяца. Предназначались они для диверсионных действий.

США. После окончания Второй Мировой войны в американском флоте начали проводить эксперименты по проверке целесообразности использования сверхмалых лодок в боевых и специальных операциях. В 1949 г. был проведен эксперимент по приему сверхмалой лодки на большую подводную лодку, находящуюся в погруженном положении.

Летом 1950 г. проводились учения совместно с английской сверхмалой подводной лодкой типа "ХЕ" по прорыву в военно-морскую базу США Норфолк.

В течение 10 месяцев 1953 г. американцы экспериментировали с двумя немецкими сверхмалыми подводными лодками "Зеехунд". В результате этих экспериментов было решено построить собственную сверхмалую подводную лодку, проектирование и строительство которой производилось авиационной фирмой "Фейрчайлд энджин энд эрплайн".

Подводная лодка, которой присвоили номер "SSX-1", была спущена на воду в сентябре 1955 г. и передана флоту в октябре 1955 г. Она предназначена для скрытной доставки разведывательно-диверсионных групп, постановки мин в портах и базах, а также для уничтожения с помощью легководолазов подводных заграждений во время десантных операций.

Корпус "SSX-1" имеет хорошо обтекаемую форму практически без выступающих частей. Прочный корпус разделен на два отсека: обитаемый, в котором располагается экипаж и приборы управления, и необитаемый, где установлен двигатель со вспомогательными механизмами.

Носовая часть обитаемого отсека разделена по высоте на два яруса прочной платформой. В нижней части расположена шлюзовая камера для выхода легководолазов, а в верхней части размещены две койки, аккумуляторная батарея, баллоны воздуха высокого давления и кислорода. На подволоке установлен входной люк, крышка которого закрыта откидным листом надстройки. В этом же отсеке установлены приборы гидроакустики, устройство для кондиционирования воздуха, пульт управления подводной лодкой и двигателем, аналогичный пульту управления самолетом.