Летные испытания ракеты представляли собой заключительную стадию разработки, прежде чем ракета могла быть объявлена работоспособной. Однако, прежде чем ракета могла пройти летные испытания, необходимо было провести обширные предварительные испытания, для проведения которых требовался уникальный испытательный объект (то есть ракета), изготовленный Воткинским заводом. Руководил этой работой генерал-полковник Александр П. Волков, первый заместитель главнокомандующего советскими стратегическими ракетными силами, который был назначен председателем Государственной комиссии по принятию на вооружение ракетного малого мобильного наземного комплекса «Курьер».

В период с марта 1989 года по май 1990 года на 53-м научно-исследовательском испытательном полигоне (НИИП) в Плесецке было проведено более 90 испытаний системы холодного пуска «Курьера» (так называемые «метательные испытания») с использованием инертных ракет с облегченными первыми ступенями и муляжами разгонных блоков, запускаемых как из шахтных, так и из мобильных пусковых установок. Кроме того, были проведены четыре фактических запуска с мобильной пусковой установки с использованием легкого двигателя первой ступени с уменьшенным расходом топлива. Первый из них состоялся 16 марта 1989 года. Еще два запуска произошли в 1990 году, а последний — 30 мая 1991 года.

В то время как «Курьер» набирал обороты, в Москве продолжали бушевать политические кризисы. После своего избрания президентом России 12 июня Ельцин отправился в Вашингтон, округ Колумбия, где у него была запланирована встреча с президентом Бушем (несмотря на то что Ельцин был избран, ему еще предстояла инаугурация). 17 июня 1991 года, когда Ельцин покинул страну, премьер-министр Валентин Павлов официально обратился к Верховному Совету Советского Союза с просьбой предоставить ему президентские полномочия. Павлов обратился с этой просьбой, не посоветовавшись с Горбачевым.

Верховный Совет немедленно приступил к исполнительному заседанию, на котором председатель КГБ Крючков, министр обороны Язов и министр внутренних дел Пуго поддержали просьбу Павлова. На следующий день Горбачев предстал перед Верховным Советом, отклонил предложение Павлова и помог организовать подавляющее поражение движения. Однако действия Павлова вызвали несколько тревожных сигналов, побудив президента Буша поручить послу Мэтлоку лично встретиться с Горбачевым и предупредить его о возможности государственного переворота, возглавляемого Павловым.

21 июня Горбачев в сопровождении Крючкова, Пуго и Язова выступил перед российской прессой, уверенно заявив, что «переворот завершен».