Эффективность комплекса ЗРК С-75 удалось повысить благодаря новой БЧ с большим количеством поражающих элементов (ПЭ): тяжёлые ПЭ заменили на более мелкие без изменения массы БЧ. (с.185, [89]). Прежние тяжёлые ПЭ поражали самолёты преимущественно в хвост, а новые, более лёгкие, но с большей скоростью поражали в фюзеляж, крылья и двигатели. Доработка комплекса позволила повысить его помехозащищённость, снизить границу зоны поражения по высоте до 300 м, а время выхода комплекса на режим уменьшить с 3 минут до 30 с.

Воздушные бои приняли очень ожесточённый, кратковременный и сложный характер с участием многочисленных групп самолётов, выполнявших разные задачи. Кроме ударных групп (для ударов по объектам: предприятиям, мостам, дорогам и т. п.), действовала группа постановки помех, отвлекающая группа, группа для удара по позициям зенитных ракет и орудий, группа для прикрытия от истребителей, группа для спасения сбитых пилотов (на воздушных шарах). В небе закручивались гигантские «карусели» из самолётов на разных высотах, по которым снизу били и ракетами, и из зенитных орудий и пулемётов по низколетящим самолётам. И то, что значительную часть сбитых самолётов США во время вьетнамской войны поразили с земли из зениток, – во многом было заслугой ЗРК. Надо заметить, что стратегические бомбардировщики не могли лететь на очень малой высоте с огибанием рельефа местности, – высота полёта В-52 ограничивалась 500 м. Поэтому стратегические бомбардировщики США пытались защитить мощными средствами радиоэлектронной борьбы (помехами для средств наведения ракет) и ложными целями (специальными ракетами «Куэйл», имитирующими полёты тяжёлых бомбардировщиков).

За период войны во Вьетнаме СССР поставлено 95 комплексов ЗРК и 7651 ракету. Ушло в расход, на боевые неисправности и потери 6106 ракет, боеготовых комплексов осталось 39, остальные – потеряны или неисправны.

К 1962 году создали комплекс С-125 для борьбы с самолётами на небольших высотах, – в результате доработок нижнюю границу поражения целей для этого комплекса удалось снизить до 50 м, а затем и до 25 м. ЗРК С-125 с ракетой В-600 (5В24) принят на вооружение в 1961 году. Суть доработки техники состояла в том, что надо было выделить сигнал эха радара от цели на фоне сигналов, от предметов на земле и отражённого сигнала от самой земли. Сигнал от цели отличался тем, что цель быстро двигалась – на этой особенности и удалось выделить сигнал от цели. Заодно эта система селекции движущихся целей (СДЦ) решила и ещё одну важную задачу отстройки от пассивных помех: сигнала, отражённого кипами и лентами фольги, которые вызывали «засветку» цели на экране локатора станции наведения. Пассивные отражатели двигались медленно – поэтому СДЦ отделяла сигнал от цели от сигнала пассивных помех. ЗРК занизили высоту полёта так, что самолёты стали уязвимыми для менее мощных ЗРК (включая ЗРК сухопутных войск, переносные, скорострельные пулемёты и пушки с РЛС-наводкой). Впервые СДЦ внедрили на комплексе С-75, но в комплексе С-125 она получила дальнейшее развитие. ЗРК С-125 прошла 2 этапа модернизации. Ракета В-601П (5В27) принята на вооружение в 1964. ЗРДН С-125 вначале имел 4 пусковые установки для двух ракет, а потом – три пусковые установки для 4-х ракет каждая. ЗРК С-125 имел наименование «Нева» в исполнении для страны и «Печора» – в экспортном исполнении.