В конце 60-х после появления в составе ВМФ СССР стратегических подводных ракетоносцев вдоль атлантического и тихоокеанского побережья США началось возведение РЛС фиксации ракетных пусков с поверхности океана. Система обнаружения была введена в эксплуатацию в 1971 году. В её состав вошли 8 радиолокаторов AN / FSS-7 с дальностью обнаружения более 1500 км.

Станция предупреждения о ракетном нападении AN / FSS-7 базировалась на РЛС обзора воздушной обстановки AN/FPS-26. Несмотря на почтенный возраст, несколько модернизированных РЛС AN / FSS-7 на территории США эксплуатируются до сих пор.

РЛС AN / FPS-108 (остров Шемия)

РЛС AN / FPS-115

В 1971 году в Великобритании на мысе Орфорднесс (вместо размещения в Турции) была построена загоризонтная станция AN / FPS-95 Cobra Mist с проектной дальностью обнаружения до 5000 км. Более жизнеспособным оказалось семейство дальних загоризонтных РЛС с ФАР, первой из которых была AN / FPS-108. Такую станцию построили на алеутском острове Шемия. (http://bastion-karpenko.ru/sprn/).

В 1980 году была развёрнута первая РЛС AN / FPS-115. Эта станция с активной фазированной антенной решеткой предназначена для обнаружения баллистических ракет наземного и морского базирования и расчёта их траекторий на дальности более 5000 км. Высота станции составляет 32 метра. Излучающие антенны размещены на двух 30-метровых плоскостях с наклоном 20 градусов вверх, что даёт возможность сканирования лучом в пределах от 3 до 85 градусов над горизонтом.

В дальнейшем радары предупреждения о ракетном нападении AN / FPS-115 стали базой, на которой создавались более совершенные станции: AN / FPS-120, AN / FPS-123, AN / FPS-126, AN / FPS-132, являющиеся в настоящее время основой американской системы предупреждения о ракетном нападении и ключевым элементом строящейся системы национальной ПРО.

В настоящее время обнаружение пусков и сопровождений баллистических ракет в США осуществляют космическая система СИЮС (SEWS) и наземные радары системы предупреждения о ракетном нападении БИМЬЮС (BMEWS), ПЭЙВ ПОС (PAVE PAWS) UHF-диапазона, «Кобра-Дэйн» (Cobra DANE) L-диапазона, PARCS – Х-диапазона. Для более точного сопровождения и распознавания применяются мобильные и стационарные радары S и Х – диапазонов и системы оптического наблюдения инфракрасного и видимого диапазонов космического и воздушного базирования (см. [84], с.173).

В СССР проектирование станций СРПНР началось в середине 50-х. Головным объектом, где проводились исследования в области ПРО, стал полигон «Сары-Шаган». Именно здесь, помимо чисто противоракетных систем, отрабатывались РЛС и вычислительные средства, способные обнаружить запуск и рассчитать с высокой точностью траектории баллистических ракет противника на расстоянии нескольких тысяч километров. На берегу озера Балхаш, прилегающего к территории полигона, впоследствии строились и проходили испытания головные экземпляры новых радиолокаторов системы предупреждения о ракетном нападении (СПРН). В 1961 году с помощью станции ЦСО-П (Центральная станция обнаружения полигонная) здесь удалось обнаружить и отследить реальную цель. Для передачи и приёма сигнала ЦСО-П, работающая в метровом диапазоне, имела рупорную антенну длиной 250 м и высотой 15 м. С использованием наработок по РЛС ЦСО-П была создана сеть станций «Днестр», которую планировалось использовать для наведения противоракетных и противоспутниковых систем. В 1967 году РЛС «Днестр» заступили на боевое дежурство – один узел (ОС-1) возводился под Иркутском (Мишелёвка), другой (ОС-2) на мысе Гульшат, на берегу озера Балхаш в Казахстане. Затем создали модифицированную версию «Днестр-М», которая обладала разрешающей способностью в 15 раз больше, а радиус обнаружения увеличился до 2500 км. Первые РЛС раннего предупреждения, входящие в состав отдельных радиотехнических узлов (ОРТУ), начали функционировать в начале 70-х. Это были две станции типа «Днестр-М» на Кольском полуострове под Оленегорском (узел РО-1) и в Латвии в Скрунде (узел РО-2) для обнаружения приближающихся боеголовок со стороны Северного полюса и слежения за пусками БРПЛ в Норвежском и Северном морях. Кроме постройки новых, для использования их в системе предупреждения о ракетном нападении, были модернизированы две имеющиеся станции на узлах ОС-1 и ОС-2. (См. https://www.liveinternet.ru/community/for_men_only/post397434346). 18 января 1972 года Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР было утверждено решение о создании объединенной системы предупреждения о ракетном нападении. После начала работы единой системы предупреждения о ракетном нападении в неё были интегрированы станции «Дунай-3» (Кубинка) и «Дунай-3У» (Чехов) системы ПРО Москвы А-35.