Комплексы СПРН на основе РЛС и спутниковых систем ниже приведены в таблице.

Советские РЛС и космические системы СПРН (раннего обнаружения – РО – баллистических ракет – БР)

Развитие мощных РЛС шло по линии увеличения их мощности, дальности обнаружения и увеличения разрешающей способности. На большом удалении летящая боеголовка МБР является очень маленьким объектом с эффективной отражающей поверхностью в «доли квадратного метра», который надо распознать и на фоне «шумов, и на фоне возможных помех, поставленных противником. Поэтому дальность обнаружения взаимосвязана с разрешающей способностью РЛС, – со способностью обнаружить мелкий объект.

Причинами ложных тревог СПРН были разные: северные сияния за Полярным Кругом, попадание Луны в диаграмму направленности РЛС, сгорающие фрагменты падающих ИСЗ, болиды от падающих на Землю метеоров (с.241). Для исключения ложных сигналов и устранения ошибок было принято многоэшелонное построение системы СПРН (с.217, [89]).

В результате дальнейшего совершенствования РЛС «Днестр-М» была создана новая станция «Днепр» с увеличением разрешающей способности и увеличением дальности обнаружения до 4000 км. Первая станция «Днепр» была введена в эксплуатацию в мае 1974 года на полигоне «Сары-Шаган» (узел ОС-2). За ней последовали РЛС под Севастополем (узел РО-4) и Мукачёво (узел РО-5). В дальнейшем были модернизированы другие РЛС, за исключением станций слежения за объектами в космосе в «Сары-Шагане» и Мишелёвке под Иркутском. В 1978 году в состав узла в Оленегорске (РО-1) была введена установка «Даугава» с активными антенными решётками с фазовым управлением, после чего станция получила обозначение «Днепр-М». Первая станция «Дарьял» под Печёрой (узел РО-30) была принята на вооружение 20 января 1984 года, а 20 марта того же года поставлена на боевое дежурство. Она имеет возможность контролировать пространство до северного побережья Аляски и Канады и полностью просматривает пространство над Гренландией. Вслед за станцией на севере 1985 году последовала вторая РЛС, так называемая Габалинская РЛС (узел РО-7) в Азербайджане. Станции «Дарьял» были способны обнаруживать и одновременно сопровождать около 100 целей с ЭПР порядка 0,1 м2 на дальности до 6000 км. В 1979 г. была утверждена программа развития СПРН на 1980-е годы. Для расширения надгоризонтного поля предполагалось построить четыре РЛС типа «Дарьял-У» (в районе Балхаша, Иркутска, Енисейска и Азербайджана), а также три РЛС «Дарьял-УМ» (в Мукачево, Риге и Красноярске) и РЛС «Волга» с фазированной антенной решеткой в Белоруссии.