Фаза координации. Поведение насекомых остается несогласованным до тех пор, пока земляных шариков мало. Но все меняется, как только шариков становится много и они образуют кучку. Вместо неразберихи и толчеи, которые господствовали вначале, появляется возбуждение, более целенаправленное. Кучка шариков действует на рабочих как некоторый центр притяжения и представляет собой действительно общественный стимул.

Одновременные стимуляторы и стигмергия. Соответственно характеру укладки шариков реакция рабочих на этот стимулятор становится различной и приобретает способность направлять ход строительства. В точках, где шарики уложены один на другой, вырастают столбики, а они, в свою очередь, становятся раздражителями, которые направляют всю дальнейшую деятельность рабочих. Когда высота столбиков достигает некоторой величины (от 4 до 6 миллиметров, в зависимости от вида насекомых), ситуация вновь меняется. Теперь шарики укладываются не на самую вершину столбика, а сбоку от нее, и эти боковые шарики становятся точками, на которых вырастают горизонтальные ответвления.

Самое интересное, что эти изменения в состоянии стройки привлекают к ней новых рабочих. Они не принимали участия в возведении столбиков, но когда эти столбики достигают определенной высоты, насекомые тоже начинают укладывать свои шарики так, чтобы образовалась арка. Следовательно, изменение качества столбиков вызывает автоматическую адекватную реакцию. При этом отдельно расположенные изолированные столбики покидаются, и работа продолжается только на столбиках, расположенных группами на расстоянии 5—10 миллиметров друг от друга. Рабочий, взгромоздившийся на вершину такого столбика, подвергается действию двух раздражителей. Одно раздражение исходит от столбика, на котором он сидит, и оно заставляет его строить арку. Другое раздражение исходит от соседнего столбика, и оно заставляет его строить арку в определенном направлении.

Другая комбинация различных стимулов определяется присутствием самки. Рабочие, занятые возведением стены для защиты самки, стимулируются и столбиками, и самкой, поэтому арки всегда воздвигаются в направлении на нее. Благодаря такому типу стимуляции ход работ всегда регулируется автоматически. Такому типу стимуляции Грассе дал название стигмергия (от греческих слов stigma — укол, ergon — работа = стимулированная работа). Он установил, что на возбуждающий их стимул рабочие отвечают индивидуально и автоматически, то есть их работа никоим образом не напоминает работу строительной бригады.