Светлый фон
R R (х0, у0, (x1,y1,z1 а а магнитуде a a

 

a = k(y0z1 — z0y1, z0x1 - x0z1, x0y1 - y0x1)

a = k(y0z1 — z0y1, z0x1 - x0z1, x0y1 - y0x1) a = k(y0z1 — z0y1, z0x1 - x0z1, x0y1 - y0x1)

 

и k параметр кривизны. Это значит, что параллельный перенос по квадратной петле с ребром в одной из координатных плоскостей поворачивает векторы вокруг остальных координатных осей на угол

k — k