В сражении погибли почти все сановники («гроссбегитеры») ордена: великий магистр, великий маршал Ф. фон Валленрод, великий комтур (командор) К. фон Лихтенштайн, великий шатный (церемониймейстер) Альбрехт фон Шварцбург, великий скарбник (казначей) Томас фон Мергейм, а также 14 комтуров и 15 фогхтов. Вместе с ними «испили смертную чашу» 203 орденских рыцаря, «а прочих — бесчисленное множество», как писали современники. Среди них был и Генрих фон Швельбок, комтур замка Тухоля. Это его слуги носили перед ним два обнаженных меча, а Швельбок говорил, что не вложит их в ножны, пока не окрасит кровью врагов.

Трое вельмож ордена — Генрих Шаумбург (фогт орденской провинции Самбия), Юрген Маршалк (оруженосец великого магистра) и Марквард фон Зальцбах (комтур Бранденбурга) были взяты в плен и убиты уже после окончания битвы. Об убийстве Шаумбурга и Маршалка сообщается, что причиной послужило их дерзкое поведение. Что касается фон Зальцбаха, то именно Марквард оскорбил Витовта во время посольства к великому князю. Витовт, увидев его, сказал по-немецки «Du bist hi Markward…» («Ты здесь, Марквард…»). На это крестоносец резко ответил: «Да, и спокойно приму то, что мне уготовил вчерашний день. А тебе, князь, то же может принести день сегодняшний или завтрашний, ведь не в твоей силе определить судьбу!» Разгневанный Витовт подал знак, комтура отвели в рожь и зарубили.

Уцелел только великий госпитальник (гроссшпиттлер) Теццинген, которому удалось бежать.

Как уже сказано, сражение происходило с 12 до 18 часов. Ещё два часа до заката солнца (по местному времени солнце заходит 15 июля в 19 часов 51 минуту) продолжалась погоня за беглецами. Всю ночь с 15 на 16 июля войска возвращались из погони, вели пленных, везли захваченные хоругви и добычу — лошадей, оружие, доспехи. В плен попали оба поморских князя, сражавшихся на стороне крестоносцев, а также многие рыцари-гости. Обоз орденского войска был полностью разграблен победителями. Многие воины обогатились, сняв с убитых или с пленных дорогие доспехи и мечи. Бочки с трофейным вином Витовт приказал вылить на землю, чтобы не допустить повального пьянства в войсках победителей.

Факторы победы

Несмотря на то, что силы союзников численно превосходили орденское войско, победа досталась с великим трудом и ценой больших потерь. Это не удивительно: Тевтонский орден был самой мощной военной машиной в мире. Удивительно другое: литвины и поляки вдребезги размолотили этот страшный механизм.

Победу обеспечило сочетание целого ряда факторов, среди которых невозможно выделить один «решающий». Вот эти факторы: