— ложное отступление правого крыла войска ВКЛ (татар и литвинов), вследствие чего 4 хоругви увязли в болотистой пойме реки Марша и в бою за вагенбург. По меньшей мере две хоругви были вырублены.

— создание, по приказу Витовта, этого лагеря, позволившего остановить наступление хоругвей Валленрода;

— стойкое сопротивление четырёх хоругвей князя Лугвена (Симеона) Ольгердовича, прикрывших польское войско от удара крестоносцев ему во фланг;

— Численное преимущество союзного войска над противником (примерно на 5 тысяч человек), давшее союзникам возможность создать тактические резервы, позволившие затыкать дыры в боевых порядках;

— хорошее управление войсками на поле боя Витовтом и Зындрамом. Вовремя ввели в бой резервы, своевременно меняли направления ударов, создали «котёл», в котором перемолотили резерв Ордена.

— Ложный сигнал, поданный кульмским знаменосцем. Попросту говоря — предательство в рядах противника (несомненно, заранее оплаченное). Хоругви перемещались по полю боя, и время от времени воины смотрели — где их знамя? И вдруг оно стало смещаться в тыл. В бою рассуждать некогда — значит так надо. Вот рыцари двух хоругвей и двинулись за ним. Вслед ещё пара орденских хоругвей повернула. Возникла сумятица.

— Мужество и стойкость воинов союзных армий: литвинов и поляков, русинов и татар, чехов, молдаван и армян. Все они сражались героически.

Потери и трофеи

Ян Длугош в своей «Хронике» (через 80 лет после битвы) указал потери ордена в 50 тысяч убитых и 40 тысяч пленных, что чрезвычайно далеко от правды. Войска обеих сторон, вместе с обозниками и слугами, насчитывали, скорее всего, менее 60 тысяч.

Историк Стефан Кучинский утверждал в серии своих публикаций 1960–1980 годов, что со стороны Ордена погибло около 18 тысяч человек, ещё 14 тысяч попали в плен. Потери союзников убитыми были на 2–3 тысячи человек меньше. Нынешние историки полагают, что орденское войско потеряло убитыми максимум 13 тысяч человек, пленными — до 12 тысяч. Это рыцари, «гербовые дворяне», солдаты, слуги и обозники вместе взятые. До Мариенбурга добралось немногим более тысячи воинов.

Днём 16 июля были найдены тела верховного магистра и других «гроссбегитеров». По приказу короля их отправили в Мариенбург, где 19 июля погребли в замке, в часовне Св. Анны. Остальных убитых, своих и чужих, похоронили на месте.

Хоругви ВКЛ потеряли убитыми и умершими от ран около 10 тысяч, поляки не менее 8 тысяч, татарские, чешско-моравские, молдавские и армянские отряды — до 2 тысяч человек. Многие раненые воины, не дождавшись помощи, умерли ночью под холодным дождём.