Идеалистические взгляды Маслоу, которые в молодости казались делом преходящим, с годами стали неотъемлемой частью его личности. В конце 1955 года он начал переписываться с выдающимся русским социологом Питиримом Сорокиным, эмигрировавшим в США, который еще в конце 1940-х годов выступил с идеей спасения человечества при помощи развития альтруизма. При финансовой поддержке одного из американских бизнесменов Сорокин создал в Гарварде Центр по изучению творческого альтруизма, собираясь в дальнейшем расширить свою деятельность и собрать вместе ученых разных направлений, считавших своей целью преобразование мирового общественного сознания и занимавшихся разработкой новой модели общества. В эту группу должен был войти и Абрахам Маслоу, который активно занялся поиском спонсоров, а также разработал план будущих исследований. Маслоу предлагал изучить все основные формы бескорыстной любви и эгоизма, системы ценностей и социальные институты, способствующие формированию альтруистического и эгоистического поведения и, наконец, найти эффективные методы распространения альтруистических идей в обществе. Однако единственное, что удалось сделать Маслоу и его коллегам на практике, так это организовать в 1957 году масштабную конференцию под названием «Новое знание о человеческих ценностях», в работе которой приняли многие выдающиеся мыслители, в том числе Эрих Фромм, Гордон Олпорт, Тэйтаро Судзуки, Пауль Тиллих.

Сам Маслоу не отказался от своих взглядов, став одним из основоположников гуманистической психологии — нового направления, получившего условное название «третья сила», так как оно должно было дополнить позиции фрейдизма и бихевиоризма. А в 1962 году была даже создана Американская ассоциация гуманистической психологии. Маслоу подчеркивал, что новое направление не имеет одного лидера, но является результатом работы нескольких людей, таких как Карл Роджерс и Гордон Олпорт, Виктор Франкл и Ролло Мэй и др.

Едва ли не манифестом нового направления в психологии стала книга Абрахама Маслоу «По направлению к психологии бытия» (1962). Одной из центральных проблем, к которым он обращался в своей работе, стало изучение специфических моментов в жизни человека — экстаза, восторга, блаженства и прочих редких, но запоминающихся эпизодов, которые он называл «пиковые переживания». Подобные вопросы были связаны с религиозными традициями, поэтому Маслоу начал изучать восточные религии. Его также заинтересовали работы Карла Юнга, которые появились на английском языке, труды мистиков и книги, посвященные искусству. Наконец, он взял интервью у восьмидесяти респондентов, а также провел анкетный опрос практически двухсот своих студентов.