В июле 1953 года, решением ЦК КПСС, направлен в органы госбезопасности: начальник Третьего управления МВД СССР — Третьего главного управления КГБ при СМ СССР. Уволен из кадров КГБ по болезни 3 июля 1959 года.
Награжден двумя орденами Ленина, тремя — Красного Знамени, двумя — Кутузова 1-й степени.
Родился в Москве; окончил Московский нефтяной институт, Высшую школу НКВД СССР и Военно-юридическую академию.
С марта 1929-го по сентябрь 1932 года учился в школе ФЗУ, работал токарем; с 1932 по 1937 год — студент технологического факультета Московского нефтяного института. Работал на Бердянском крекинг-заводе дежурным инженером, начальником цеха, главным инженером завода.
С сентября 1939-го по октябрь 1940 года — слушатель Высшей школы НКВД СССР. По окончании — начальник Зарайского, затем — Биржайского уездного отдела НКВД Литовской ССР. С июля 1941-го по февраль 1942 года — начальник ОО НКВД 269-й, потом — 307-й стрелковой дивизии Брянского фронта. С февраля по июнь 1942 года — начальник ОО 3-й бригады войск НКВД Брянского фронта. В июне 1942 года дивизия была переброшена на формирование Грозненского особого оборонительного района — Гуськов был назначен начальником ОО НКВД района, с мая 1944 года занимал должность начальника Особого отдела Грозненской дивизии войск НКВД. С мая 1944 года — начальник ОКР НКВД «Смерш» Управления войск НКВД охраны тыла 3-го Белорусского фронта. С сентября 1945 года — начальник ОКР НКВД «Смерш» Управления войск НКВД охраны тыла Южной группы войск. С февраля 1946 года — начальник ОКР «Смерш» НКВД СССР. С февраля по май 1947 года — начальник Третьего отделения ОКР МВД СССР.
С апреля 1947 года — начальник кафедры, заместитель начальника отдела заочного обучения Высшей офицерской школы МВД СССР, одновременно учился на заочном факультете Военно-юридической академии. С июля 1949 года — заместитель начальника ВШ МВД СССР по заочному обучению; с февраля по октябрь 1950 года — начальник 4-го отдела Управления кадров МВД СССР, затем — начальник Управления МВД СССР по Горьковской области. С 1951 по 1953 год работал в аппарате ЦК КПСС, затем — министр внутренних дел Азербайджанской ССР, председатель КГБ при СМ Азербайджанской ССР. С сентября 1956 года — заместитель начальника, с июня 1959-го — начальник Третьего главного управления КГБ при СМ СССР — Третьего управления КГБ при СМ СССР. С февраля 1963-го по 1970 год — начальник Особого отдела КГБ при СМ СССР по Московскому военному округу.