Война завершилась в 1667 г. Андрусовским перемирием, согласно которому Речь Посполитая признавала факт воссоединения Украины с Россией, отказываясь от претензий на территории Левобережной Украины. Киев временно оставался в руках России, но через два года его надлежало передать Речи Посполитой. К России отошли также Смоленск и Северские земли. Хотя Правобережная Украина оставалась под властью Речи Посполитой, тамошнее население не оставляло надежд на соединение с Россией. Уже после заключения Андрусовского перемирия, в 1674 г. казаки и посполитые 10 правобережных полков обратились в Москву с просьбой принять их в русское подданство и утвердить Ивана Самойловича гетманом всей Украины. Московское правительство благосклонно отнеслось к этой просьбе. В дальнейшем, однако, дело не продвинулось, а «Вечный мир» 1686 г. между Россией и Речью Посполитой подтвердил сохранение Правобережной Украины за королем. Многолетние дипломатические дебаты, предшествовавшие «Вечному миру», привели к тому, что Киев и Запорожская Сечь были признаны в этом акте владением России.

Правительство России расценило «Вечный мир» как выдающееся событие. По этому случаю были произведены массовые раздачи земель и крестьян дворянству, помещики получили право часть владений перевести в вотчину. Последовали щедрые денежные вознаграждения, не оставили без внимания и верхушку купечества. Печатный двор в Москве типографским способом издавал формуляры жалованных грамот. Правительница царевна Софья осыпала милостями своего любимца князя В. В. Голицына, подписавшего от имени России текст договора.

Андрусовское перемирие и «Вечный мир» с Речью Посполитой обозначили важные вехи на путях сближения двух государств и имели широкий международный резонанс. Общие цели борьбы с османско-крымской опасностью служили внешнеполитической основой этого сближения, что нашло соответствующее отражение как в андрусовских статьях, так и особенно в тексте «Вечного мира». Речь шла о союзном оборонительно-наступательном договоре, в котором его участники хотели заинтересовать не только давних противников Турции — Империю и Венецию, но также Францию, Голландию, Англию и Данию, что явствовало из содержания соответствующих статей.

Русская сторона практическими действиями показала намерение осуществить пункты договора о походе царских войск непосредственно против Крымского ханства. Обещание было выполнено в 1687–1689 гг. путем двукратного похода русских войск на Крым. Шаг за шагом Россия все теснее связывалась с системой государств той поры, ее участие в общеевропейских делах постепенно возрастало. Это, в частности, выразилось в расширении деятельности Посольского приказа, в увеличении штата его чиновников.