«Петр Михайлов» интересовался и различными английскими институтами: так, сразу по возвращении в Россию он, по аналогии с орденом Подвязки, учредил орден Св. Андрея Первозванного. А еще в результате этой примечательной поездки вслед за царем к нам прибыло восемь сотен западноевропейских специалистов – военных, корабелов, инженеров, медиков, из которых чуть ли не половину составляли британцы.

Своеобразным следствием визита Петра I в Англию стала книга Д. Дефо «Беспристрастная история царя Петра Алексеевича» (1722), в которой русский царь был представлен чуть ли не идеальным государем, для пользы дела отбросившим все светские условности и овладевшим ремеслом корабельного плотника.

Интерес к петровской России отразился и в заключительной части «Удивительных приключений Робинзона Крузо», в которой любимый герой Дефо попадает из Китая в Россию, проводит долгую, длящуюся целых восемь месяцев зиму в Тобольске, а оттуда направляется в Архангельск, чтобы морем вернуться на родину. Хотя продолжение «Робинзона» никогда не пользовалось такой популярностью, как его первая часть, в нем Дефо постарался как можно подробнее описать лютую зиму, в течение которой «морозы были столь суровы, что невозможно было выйти на улицу, не завернувшись в шубу и не прикрыв лицо меховой маской, точнее, капюшоном с всего лишь тремя отверстиями для глаз и для дыхания», тем самым поспособствовав утверждению этого ставшего традиционным представления о Сибири.

После восшествия на престол королевы Анны в Лондон был направлен русский посол Андрей Артамонович Матвеев, задачей которого было добиться прочного союза между Россией и Англией. Однако усилия дипломата не увенчались успехом – на Западе еще не верили, что Россия прочно утвердится на Балтике. Более того, к Матвееву не отнеслись с уважением, подобавшим представителю великой державы: накануне отбытия русского дипломата из Лондона он подвергся разбойному нападению и был заточен в тюрьму – якобы за долги.

Усилиями иностранных послов, аккредитованных при английском дворе, удалось добиться освобождения Матвеева. Считая, что происшедшее с ним есть прямое оскорбление государству Российскому, Матвеев настоятельно потребовал, чтобы английское правительство сурово покарало тех, кто был повинен в этом происшествии. Узнав о событиях в Лондоне, Петр I обратился к королеве Анне с посланием, требуя, чтобы оскорбители русского дипломата были преданы казни. Анна пыталась уладить неприятность с помощью подношений дорогих подарков русскому посланнику, но тот отклонил эти дары. Пришлось королеве, а в ее лице и всей Англии, письменно извиняться перед Россией и ее великим правителем. После инцидента с А. А. Матвеевым английский парламент принял закон о защите чести иностранных дипломатов. Когда конфликт был улажен, Петр I выказал желание вступить в союз с Англией и Голландией, однако эти страны не спешили к сближению с Россией; более того, видя успехи России в войне со Швецией, английское правительство подумывало об оказании военной помощи Карлу XII. Однако после победы русских в Полтавской битве ни одна держава уже нe могла сбросить со счетов существование могучей Российской империи, и при преемнике Анны, короле Георге I (1660–1727), в отношениях между двумя странами наметились положительные сдвиги.