Иван Грозный вел борьбу с явными и мнимыми противниками своей неограниченной власти. Опричное войско и его бесчинства стали вызывать у всех откровенную ненависть. Его называли не иначе как бесовским, хотя царь пытался придать ему видимость монашеского ордена. Репрессии дополнялись стихийными бедствиями: неурожаями, голодом, моровыми поветриями. Весной 1571 г. с 120-тысячным войском крымский хан Девлет Гирей совершил опустошительный набег на Русское государство и сжег Москву, но уже в 1572 г., во время нового похода, его войска были разбиты русской ратью.
Смутное время
Политическая нестабильность, которая наступила после правления Ивана IV, достигла кульминации в период Смутного времени (1604–1613), хаоса и войны, отсутствия сильной центральной власти. Польские отряды захватили Москву в 1610 г., и только отряды ополчения под командованием К. Минина и Д. Пожарского смогли изгнать их из столицы в 1612 г. Новый царь Михаил Федорович (царствовал в 1613–1645) вступил на престол и стал основателем династии Романовых.
Освоение Сибири и Урала
В конце XVI и в XVII вв. русские купцы и авантюристы вместе с казаками начали осваивать и заселять земли к востоку от Урала. В 1581 г. они покорили Сибирское ханство и начали строить остроги (укрепленные торговые посты) вдоль Иртыша и Оби, что обеспечило контроль нижних течений обеих рек к 1592 г. Границы страны продолжали расширяться на восток и в XVII в. Покоренные народы присягали на верность российской короне. По мере продвижения в глубь Сибири строились остроги. Русские первопроходцы достигли реки Лены в 1632 г., Индигирки в 1639 г. и Колымы в 1644 г., к побережью Тихого океана они вышли в 1637 г., Берингову проливу в 1648 г. и добрались до полуострова Камчатка в 1679 г. К 1800 г. они основали поселения на Аляске.
Петр Великий
Петр был провозглашен царем в 1682 г. в 10-летнем возрасте и стал править самостоятельно в 1689 г. За столетие границы России значительно расширились на восток. Взгляды же Петра были обращены в первую очередь на запад. Считая необходимым приобщить Россию к западной культуре, идеям и технологии, Петр в составе Великого посольства в 1697–1698 гг. посетил ряд стран Западной Европы. Вернувшись домой, он провел реформы, направленные на ускоренное развитие промышленности, добычи ископаемых, вооружения и кораблестроения.