При орудиях всегда имелись банники, пыжевники, пробойники, кружки, совки, «размерный прут» (шкала), кружало, прицельные приспособления типа простейшего квадранта с отвесом, пальник, а также клин, служивший подъемным механизмом.
По своему тактическому назначению артиллерия XVI в. делилась на «большой наряд» (крепостная и осадная артиллерия) и «полковой наряд», в состав которого входила полевая и собственно полковая артиллерия. Орудия осадной артиллерии имели крупные калибры (до 25 см). Полковую артиллерию составляли легкие подвижные 6—8-фунтовые (калибр 9—10 см) орудия. К концу XVI в. наряд насчитывал до 3—372 тыс. орудий.
Крупнокалиберные орудия стреляли до 3 км, практическая же дальность их стрельбы составляла 600–800 м, пушки малого калибра стреляли до 600 м, можжиры (мортиры) до 500 м, “тюфяки” – до 150–200 м.
Скорострельность артиллерии была весьма низкой: в XVI в. из крупных орудий можно было сделать всего от 2 до 8 выстрелов в день.
В XVI в. было значительно усовершенствовано ручное огнестрельное оружие, к которому относились «завесная пищаль» (вешалась за спину на ремне), самопал (ручница) и пистоли.
Завесная пищаль состояла из длинного железного ствола, скрепленного с деревянным прямым прикладом. Порох поджигался через запал горящим фитилем; впоследствии появился колесно-фитильный замок. Через левое плечо надевалась берендейка, или ремень с зарядцами, на котором привешивались фитильная и пулечная сумки и рог с порохом.
Ручная пищаль была все еще тяжелым оружием, и стрелять из нее можно было лишь с подставки, которой служил бердыш, втыкавшийся острым концом в землю. Дистанция действительного огня немногим превышала 50–60 м. Точный прицельный выстрел был невозможен, значение имел лишь залповый огонь.
Огнестрельное оружие, усовершенствованное в XVI в. и поступившее на вооружение войска в значительном количестве, оказало влияние на организацию походного и боевого порядка и на способы ведения боя.