В самый критический момент к редюиту подоспел отряд молотил во главе с Жижкой. Атака феодалов была отражена. Но впереди находившиеся рыцари не могли свободно отступить, так как на них сзади напирала беспорядочная толпа атакующих. Жижка решил воспользоваться этим, с отрядом таборитов контратаковал левый фланг противника и разбил его.

Второй этап боя – вылазка горожан Праги и поражение отряда феодалов.

Жители города со стен и башен наблюдали за ходом боя на Витковой горе. Многие жители собирались в отряды и по своей инициативе направлялись на помощь таборитам. Впереди шли священники, за ними отряд лучников, а затем большое количество воинов с молотилами.

Табориты контратаковали врага с фронта, жители Праги наносили ему удар с фланга. Опасаясь окружения, противник обратился в беспорядочное бегство.

На второй день в рядах феодалов начались крупные разногласия, а Жижка приказал еще сильнее укреплять Виткову гору. Вследствие полного разложения войска крестоносцев Сигизмунд вынужден был 30 июля оставить Прагу. Феодалы со своими отрядами отправились по домам. Чехи успешно отразили первый поход крестоносцев.

Победу 14 июля 1420 г. на Витковой горе Дельбрюк называет вымыслом и в то же время сравнивает ее с победой французов у Вальми 1792 г., определившей перелом в ходе войны. Сопоставление совершенно правильное. Бой на Витковой горе, хотя и небольшой по тактическому масштабу, имел важные стратегические последствия. Во-первых, он вселил в чехов уверенность в победе и вызвал разложение в стане их противников. Во-вторых, этот успех сорвал штурм Праги и вынудил крестоносцев к отступлению. В-третьих, это был переломный момент в ходе войны – переход таборитов от стратегической обороны к стратегическому наступлению.

Вслед за победой под Прагой табориты заняли многие города Чехии – Комматау, Билин, Литомержицы, Мельник, Чешский Брод, Краледвор и ряд других. В ноябре 1420 г. венгерско-силезское войско под командованием Сигизмунда потерпело крупное поражение под Вышеградом. В январе 1421 г. табориты под командованием Жижки двинулись в Моравию и заставили Сигизмунда отступить в Венгрию.

Бой на Витковой горе показывает уменье таборитов правильно оценивать тактическую обстановку и умело использовать местность. Создание полевых оборонительных сооружений в форме связанных между собой редюитов, усиливавших оборонительные свойства местности, представляет собой один из элементов развития полевой фортификации.

В ходе боя большое значение имела взаимная выручка таборитов и помощь, которую оказали горожане Праги крестьянскому войску. Этой взаимопомощи горожан и крестьян не было в 1382 г. под Парижем и в 1525 г., во время Крестьянской войны в Германии.