Табориты и горожане стремились контратаковать наступавших рыцарей преимущественно во фланг, что давало наибольший эффект.

Разгром чехами Второго крестового похода феодалов 1421–1422 гг. К осени 1421 г. обострились противоречия между таборитами и чашниками. Этим решили воспользоваться немецкие феодалы. Начался Второй крестовый поход феодалов Европы в Чехию.

В сентябре 1421 г. войско крестоносцев переправилось через р. Эгер и осадило город Жатец (Заац). Сигизмунд собирался вторгнуться в Чехию только в октябре. Войска феодалов действовали разрозненно, чем и воспользовался Жижка.

Отряд таборитов выступил из Слане и форсированным маршем двинулся на Жатец, рассчитывая нанести поражение крестоносцам до подхода войска Сигизмунда. Внезапной атакой замок был деблокирован, и Жижка пополнил запасы гарнизона. Но противник собрал силы и вынудил таборитов отступить к Праге.

Бой отряда таборитов в окружении на горе Владарь осенью 1421 г. Недалеко от города Жлутиц табориты заняли для обороны гору Владарь с крутыми, местами обрывистыми скатами и с широкой, плоской вершиной. На этой горе из повозок они устроили вагенбург, вооруженный бомбардами. Противник окружил таборитов, пытаясь их уничтожить.

Первый этап боя – отражение таборитами атак рыцарей.

Три дня спешенные рыцари предпринимали атаки, пытаясь ворваться в вагенбург и разбить отряд таборитов. Атаки отражались огнем бомбард и в рукопашных схватках молотильщиками.

Второй этап боя – прорыв таборитами кольца окружения и выход к Жлутцу.

Таборитам, находившимся в вагенбурге, который стоял на открытом месте, пришлось переносить немалые трудности, непогоду, пронизывающие осенние ветры, а также недостаток продовольствия и воды. В этой обстановке Жижка решил прорвать кольцо окружения. В походном порядке табориты с повозками устремились с горы. Растерявшиеся рыцари не решились их атаковать, и Жижка вывел свой отряд из окружения. Горожане Жлутца радостно встретили таборитов.

Бой отряда таборитов на горе Владарь показал моральную стойкость чехов, которые не испугались окружения. Вагенбург был надежным полевым укреплением для ведения боя в этой обстановке. Огонь бомбард помогал отражать атаки рыцарей. Подвижной вагенбург оказался и средством прорыва кольца окружения противника.

Вскоре силы чехов стали возрастать за счет прибывавших подкреплений, что заставило крестоносцев отступить из Чехии, не вступая в бой.