Выехав на поле боя, Трухзес увидел, что для создания перелома в ходе боевых действий в пользу феодального войска необходимо овладеть Беблингеном. Присоединив к себе конницу авангарда, он двинулся к городским стенам.

Для штурма городских ворот Трухзес выслал сначала 110 ландскнехтов. Крестьяне отразили их атаку. Затем было выделено 200 ландскнехтов для штурма верхних ворот, которые оборонялись горожанами. Попытка овладеть воротами здесь также успеха не имела. Тогда Трухзес подъехал к городской стене и крикнул, что он сожжет горожан вместе с их женами и детьми, если они не отопрут немедленно ворота и не впустят в город ландскнехтов. Ворота были открыты, ландскнехты ворвались в город и осадили замок.

Третий этап боя – атака феодальным войском авангарда крестьян.

Потеряв главный опорный пункт, авангард крестьянского войска пытался удержать важную высоту, находившуюся недалеко от города. Здесь расположилась пехота авангарда и были установлены бомбарды.

Теперь Трухзес решил овладеть высотой, которую занимал авангард крестьян. Он выслал отряд конницы с задачей обойти авангард через Гальгенберг, а сам с другим отрядом конницы подготовился к атаке авангарда с противоположного направления. Из замка, занятого к этому времени ландскнехтами, был дан залп из бомбард.

Залп вызвал замешательство в рядах крестьян. В это время рыцарская конница, или, как ее называли в Германии, «крестьянская смерть», атаковала авангард с двух сторон и заставила его отступить к главным силам. Авангард потерял все свои бомбарды и важную фланговую позицию.

Четвертый этап боя – атака феодальным войском главных сил крестьян.

Теперь Трухзес решил атаковать во фланг главные силы крестьянского войска. Он двинул вперед отряд ландскнехтов с четырьмя фальконетами и несколькими бомбардами и 200 всадников. Пехота и бомбарды «открыли огонь по крестьянским рядам, стали стрелять им в тыл, выбили крестьян из их выгодной позиции у болота, заставили их спуститься с гор и холмов, так что для союзных войск открылось довольно места и это дало им возможность провезти свои орудия мимо города наверх и занять все холмы и выгодные места орудиями»[310]. Фланговая атака решила исход боя. Неся потери от огня бомбард, главные силы крестьянского войска не выдержали натиска противника и стали отступать.

Пятый этап – бой арьергарда крестьянского войска.

Арьергард крестьян занимал позицию в районе Зиндельфингена. Командир отряда Теус Гербер в начале боя находился на совещании. Когда же он вернулся, то его роты готовились отступать к Штутгарту, так как делегаты от штутгартского комитета отзывали всех горожан, находившихся при крестьянском войске. В рядах арьергарда началось разложение.