В 7 час. утра началось общее собрание крестьянских отрядов. В это время войско феодалов неожиданно перешло в наступление. Однако крестьянское войско успело занять сильную позицию и построить боевой порядок под командованием рыцаря Бернгарда Шенка.
Позиция находилась за труднодоступными болотами и небольшими озерами. Позади имелись лесные массивы. Город Беблинген с замком был в руках крестьян, оборонять его помогали горожане. Он являлся опорным пунктом крестьян на их левом фланге.
Боевой порядок крестьянского войска состоял из трех частей: авангарда, находившегося в районе города Беблингена и в районе высоты к югу от него; главных сил на позиции за болотом и арьергарда, расположившегося у Зиндельфингена и Оксенвальда и прикрывавшего пути отступления через Гайзенбергский лес и Вайгинген и через Кантенталь в Штутгарт.
Войско феодалов для наступления также было разделено на три части. Впереди двигался авангард, состоявший из рыцарской конницы. Через Гольцгерлинген и Беблингенский бор направлялся отряд конницы, чтобы выйти к лагерю крестьян и произвести демонстрацию с целью отвлечения внимания противника в эту сторону. Главные силы наступали левее – мимо замка Маурена и Клеберберга.
Первый этап боя – отражение крестьянским войском атак конницы и пехоты феодалов.
Первый этап бояВ 10 часов утра авангарды завязали бой в районе Беблингена. Рыцарская конница атаковала авангард крестьянского войска. Крестьяне встретили ее огнем бомбард. Контратакой крестьянской пехоты рыцари были отброшены. Крестьяне не имели конницы, чтобы завершить разгром авангарда противника.
В это время со стороны Маурена из леса вышли главные силы феодального войска. Трухзес увидел, что его авангарду грозит опасность оказаться отрезанным от главных сил, и поэтому приказал всем барабанщикам и трубачам бить тревогу, чтобы ускорить движение пехоты и конницы главных сил.
Ландскнехты двинулись через болото против главных сил крестьянского войска, но крестьяне отбили эту атаку.
В течение трех часов крестьянское войско отражало атаки противника. Так как эти успехи не закреплялись активными лействиями, противник смог изменить план наступления и произвести перегруппировку сил.
Второй этап боя – захват отрядом феодального войска Беблингена.
Второй этап бояМагистрат Беблингена готовил сдачу города Трухзесу. Фогт города (глава магистрата) еще на рассвете тайно выехал навстречу войску феодалов, обещая Трухзесу отпереть ворота, если горожане будут помилованы. Городской патрициат готовил измену крестьянскому войску.