Теус Гербер обратился к своим ротам: «Братья, – сказал он, – наши союзники попали в беду, битва началась; мы опозорили бы себя на вечные времена, если бы вернулись домой теперь как трусы»[311]. Арьергард вступил в бой, но все же часть штутгартцев покинула свои роты. Вскоре знамя арьергарда пало, и роты стали отступать к Беблингенскому лесу, где в лесной чаще рыцарская конница не могла их преследовать.

Бой закончился в 14 часов. В это время на расстоянии трех километров было замечено облако пыли. Большой отряд кавалерии с бомбардами под командованием герцога Ульриха спешил на помощь крестьянскому войску, но опоздал на один час. Но даже если бы и теперь этот отряд атаковал противника, его атака могла быть гибельной для феодального войска. Ульрих же не решился на смелые действия и дал команду на отступление.

Крестьянское войско потеряло убитыми до 4 тыс. человек, бомбарды и весь обоз. Остатки крестьянских отрядов разбрелись во все стороны. Вюртембергское повстанческое движение было подавлено. Яков Рорбах, вождь франконских крестьян, по приказанию Трухзеса был сожжен на медленном огне.

Бой под Беблингеном показывает, что одной из главных причин поражения крестьян явилось отсутствие у восставших моральной сплоченности, единства и воинской дисциплины. Обсуждение на собраниях решений командиров и определение на них способов боевых действий приводили к разложению в рядах войска. В крестьянском войске отсутствовало единое командование, в результате чего не было организовано взаимодействие авангарда, главных сил и арьергарда.

В дополнение ко всему горожане были ненадежными союзниками крестьян. Предательство беблингенцев оказало решающее влияние на ход боя. Но, несмотря на неблагоприятную обстановку, крестьяне оказали упорное сопротивление, и бой продолжался более четырех часов.

Рыцарская конница маневрировала на поле боя и вела главную атаку с флангов. Успех ее действий подготавливался огнем бомбард. Конница успешно боролась с пехотой крестьян, также имевшей бомбарды. В Чехии же было наоборот: пехота с полевой артиллерией и вагенбургом успешно отражала атаки рыцарской конницы и контратаковала рыцарей, дело заключалось не в превосходстве немецкой конницы, а в слабости крестьянской пехоты. Крайне отрицательное значение имел пассивно-оборонительный способ действия крестьянского войска, что позволяло противнику свободно маневрировать своими силами в ходе боя.

Отряд Трухзеса сократился до 6 тыс. человек, но он соединился с отрядом пфальцского курфюрста (6½ тыс. человек) и двинулся против оденвальдцев, неккарцев и нижнефранконцев, действовавших оборонительно и разрозненно.