Соответственно намеченной задаче Цезарь выделил и силы для ее выполнения – всего два легиона (6–8 тысяч человек). Полное господство римлян на море ввиду отсутствия у противника морского флота облегчило проведение десантной операции. Римляне имели 80 больших транспортных судов, вмещавших по 100 легионеров, 18 больших судов для перевозки конницы и несколько военных кораблей, на вооружении которых имелись баллисты и катапульты. Плоскодонные суда с небольшой осадкой позволяли производить высадку прямо на берег.
За несколько дней до начала похода Цезарь выслал разведку к берегам Британии, а к британским племенам послал одного из галльских вождей с целью шпионажа и воздействия на них. Британцы задержали галла, а разведывательное судно возвратилось через 5 дней с очень скудными сведениями, так как разведка британского берега производилась только путем наблюдения с моря. Таким образом, необходимых данных о противнике Цезарь не имел.
Для обеспечения своего тыла часть войск под командованием двух легатов Цезарь направил к племенам, жившим на побережье к северо-востоку от Итиуса. Кроме того, он взял у галлов значительное число заложников. В лагере (в Итиусе) был оставлен довольно сильный отряд под командованием легата.
Осенью 55 года до н. э. в 3 часа утра флотилия римлян снялась с якоря и при попутном ветре пошла к берегам Британии. Конница была погружена на суда в 10 км от Итиуса. В 10 часов утра следующего дня главная флотилия уже подходила к британскому берегу. Наблюдательные посты британцев своевременно заметили приближавшуюся римскую флотилию и подняли тревогу. Пехота, конница и боевые колесницы британцев изготовились к бою, чтобы воспрепятствовать высадке римских легионов.
Флотилия римлян бросила якорь, но высокий и обрывистый берег был неудобен для высадки. Сразу же сказались результаты плохо организованной разведки. Цезарь приказал двигаться вдоль берега. Британцы следовали по берегу, выслав вперед конницу и боевые колесницы. Пройдя около 10 км, флотилия достигла низкого и открытого берега. Здесь Цезарь решил произвести высадку. Воспользовавшись ветром и приливом, римляне пристали к берегу, но при попытке высадиться были встречены меткой стрельбой британцев из луков, контратаками колесниц и конницы. Высадка затруднялась мелководьем, а также тяжестью вооружения и снаряжения римских воинов. Для обеспечения, высадки десанта Цезарь выдвинул на фланги своей флотилии боевые корабли, с которых метательные машины начали обстрел флангов боевого порядка британцев. Воспользовавшись замешательством в рядах противника, легионеры по примеру знаменосца 10-го легиона бросились в воду, а затем, выйдя на берег, атаковали британцев с фронта и отбросили их от берега. Однако отсутствие конницы у римлян не позволило им развить успех. Легионы расположились на берегу в укрепленном лагере. Только через четыре дня показались 18 римских судов с кавалерией. Начавшаяся буря отбросила часть их обратно к берегам Галлии, часть – к западным берегам Британии. Вслед за этим большой морской прилив затопил часть лагеря и повредил многие суда. Все эти крупные неполадки были следствием плохой организации десантной операции.