В 1977–1978 гг. военная помощь Кубы позволила Эфиопии нанести решительное поражение вторгшимся в страну и дошедшим до центральных ее районов войскам соседнего Сомали, правитель которой М. Сиад Барре пытался захватить обширную восточную часть эфиопской территории, частично населенную сомалийскими племенами.
Куба стремилась усилить антиимпериалистическую и антиамериканскую направленность Движения неприсоединения, выступала за льготные для развивающихся стран международные экономические отношения, за радикальное решение проблемы внешней задолженности развивающихся стран в их пользу, вплоть до полного списания долгов (что было явно нереалистично). В сентябре 1979 г. лидер Кубы Фидель Кастро на конференций Движения неприсоединения в Гаване был избран его председателем на период с 1979 по 1983 г.
В Латинской Америке Куба постоянно солидаризировалась с участниками революционной борьбы и антиимпериалистическими, антиамериканскими выступлениями. Большую помощь оказала она сандинистской Никарагуа, в том числе в налаживании обороны. Куба помогала революционной Гренаде в 1979–1983 гг., поддерживала сальвадорских повстанцев, Панаму в ее усилиях по восстановлению суверенитета над зоной Панамского канала. В 1982 г. кубинское правительство выразило готовность предоставить любую помощь Аргентине во время ее вооруженного конфликта с Великобританией. Гавана протестовала против вмешательства Вашингтона в Центральной Америке, против вооруженных интервенций США на Гренаде (1983) и в Панаме (1989). В 80-е годы кубинское руководство неоднократно выступало в поддержку совместных действий латиноамериканских республик по развитию их сотрудничества, по проблеме внешнего долга. Продолжалось участие страны в Латиноамериканской экономической системе (ЛАЭС). В 1988 г. дипломатические отношения с Кубой восстановили Бразилия и Уругвай.
В 70–80-е годы Куба тесно сотрудничала с Советским Союзом и другими социалистическими странами, активно участвовала в СЭВ. Она оказала помощь жертвам аварии 1986 г. на Чернобыльской АЭС и землетрясения 1988 г. в Армении, приняла на отдых и лечение пострадавших советских детей. В апреле 1989 г. состоялся визит на остров советского руководителя М. С. Горбачева, во время которого был подписан официальный договор о дружбе и сотрудничестве между обеими странами.
Ликвидация в 1989–1991 гг. дружественных Гаване социалистических режимов в Восточной и Центральной Европе, распад Советского Союза и приход к власти в России новых сил (1991) положили конец тесному экономическому, политическому и военному сотрудничеству Кубы с этими странами и резко ослабили ее позиции в противостоянии США. Более того, бывшие союзники Ф. Кастро, в том числе и Россия, присоединились к США и другим западным странам – членам ООН в осуждении режима Ф. Кастро за нарушения прав человека.