Социально-политический кризис 1992 г. подорвал сам престиж президентской власти и обострил споры вокруг государственного устройства Бразилии: оставаться ли ей президентской республикой. Влиятельнейшие парламентские партии стали высказываться за парламентскую республику, хотя это и не было в традициях Латинской Америки. Среди части населения даже оживились настроения в пользу конституционной монархии, ностальгическое воспоминание о «старых добрых» временах Бразильской империи XIX в. 21 апреля 1993 г. по этим вопросам состоялся плебисцит, в котором участвовало 74,5% избирателей. Более 55% из них высказались все же за президентскую республику, около 25% – за парламентскую. Свыше 10% желали восстановления монархии.
Отказавшись, как и Аргентина, от мечты стать ядерной державой, Бразилия продолжила осуществление космической программы. Строительство бразильского космодрома «Алкантара» вступило в завершающую стадию. 9 февраля 1993 г. был выведен в космос первый бразильский (и латиноамериканский) спутник, пока с помощью американской ракеты. Но уже в конце марта 1993 г. в Алкантаре состоялся пробный запуск первой бразильской ракеты-носителя.
Переход Бразилии к демократическому режиму был отмечен ростом позитивных тенденций в ее внешней политике и ее активности на мировой арене. Правительство Ж. Сарнея восстановило дипломатические отношения с Кубой. Оно явилось одним из создателей Группы поддержки Контадоры, выступив против иностранного вмешательства в Центральной Америке, за мирное урегулирование центральноамериканского конфликта. Бразилия выдвинула проект создания зоны мира и сотрудничества в Южной Атлантике, развивала связи с Движением неприсоединения.
Первостепенное внимание Бразилия уделила интеграционным процессам в регионе, претендуя на влиятельную роль в них. Курс на интеграцию Бразилии с Аргентиной и Уругваем с 1986 г. позволил добиться больших успехов в их экономическом сотрудничестве. Аргентино-бразильский товарооборот достиг в 1988 г. 1,6 млрд. долл., а в 1990 г.– 2,3 млрд. Коллор подписал в 1990 г. ряд новых соглашений с президентом Аргентины Менемом о совместной предпринимательской деятельности.
В марте 1991 г. подписан договор о создании общего рынка Бразилии, Аргентины, Уругвая и Парагвая (МЕРКОСУР). Рост экономического сотрудничества и товарооборота со странами МЕРКОСУР помог преодолению Бразилией экономических трудностей. В декабре 1992 г. в Сан-Паулу в здании, сооруженном по проекту знаменитого бразильского архитектора Оскара Нимейера, была торжественно открыта штаб-квартира Латиноамериканского парламента.