Он храбро дрался в сражениях у местечка Островно, при Витебске, оборонял Смоленск, был в деле у деревни Лубино.

Сеславин все время в арьергарде, на долю которого выпала основная тяжесть по сдерживанию навалившейся на русских гигантской армии Наполеона.

23 августа под Гридневом Сеславин в кавалерийской контратаке получает пулевое ранение в ногу. Лечиться, однако, было уже некогда. Приближалось Бородино. Уже на следующий день он принимает участие в прелюдии бородинских баталий — в боях за Шевардинский редут. Трижды шли в атаку густые колонны французской пехоты, но русский арьергард стоял неискоренимо.

Русская артиллерия била картечью в упор. Артиллеристы временами оставляли орудия и принимали рукопашный бой, Командиры подавали пример подчиненным. Одним из таких начальников был и Сеславин. К вечеру французские генералы, посылаемые вперед непреклонной волей императора, приказали дожечь стога, и в багровых отсветах пожара пехота в четвертый раз пошла на приступ. Командующий обороной редута генерал-лейтенант Горчаков, племянник Суворова, приказал генерал-майору Неверовскому задержать неприятеля. У того в резерве был лишь один батальон Одесского пехотного полка. Неверовский приказал ссыпать порох с полок и повел батальон в штыковую. Французская колонна обратилась в бегство, а подоспевшая к Неверовскому 2-я кирасирская дивизия довершила разгром. Французы, выделяясь на фоне зарева черными четкими мишенями, падали и падали.

Уже ночью арьергард по приказу Кутузова отступил на основные позиции к главным силам объединенной армии.

Затяжной бой — не лучший способ лечения от ран, но Сеславин не мог себе и помыслить, что в такое время он может хоть на минуту покинуть армию, боевых товарищей.

Первые часы Бородина он — подобно другим адъютантам — был неотлучно при Барклае де Толли. Но уже в одиннадцатом часу утра Барклай, заметив, что французы начинают сосредоточивать значительные силы против батареи Раевского, приказал Сеславину взять из резерва две роты конной артиллерии и установить их по своему усмотрению на батарее.

Когда Сеславин подвел артиллеристов к русской позиции, то увидел страшную картину — артиллеристы и пехота прикрытия покидали Центральную батарею. Он, приказав конноартиллерийским ротам разворачиваться для боя, поскакал к кургану. Слева от него стояла пехотная колонна. Взяв на себя всю ответственность, Сеславин именем командующего 1-й армией повел колонну в штыки. Одновременно с ним справа ударил батальон пехоты, предводительствуемый еще одним адъютантом Барклая де Толли — Левенштерном. В центре контратаку возглавили генералы Ермолов и Кутайсов. Французы осыпали наступающих картечью и пулями. Сеславину сбило кивер. Гремевшее со всех сторон «Ура!» подстегнуло его. Забыв о раненой ноге, он прибавил шагу и одним из первых сошелся с неприятелем в рукопашную.