Третье ханство, родившееся при распаде Золотой Орды, было основано около 1466 г. принцем, которого также звали Касимом и который был внуком хана Золотой Орды Кичи-Мухаммеда. Хотя Астрахань частично унаследовала торговое значение прежнего Сарая, ханство, названное по ее имени, зажатое между нижней Волгой на востоке, нижним Доном на западе, Кубанью и Тереком на юге, сыграло в истории очень незначительную роль. Ко всему прочему, оно являлось объектом соперничества между крымскими и ногайскими (район реки Урал) ханами, которые попеременно сажали на его престол угодных им ханов.
Все эти чингизидские ханства Южной и Восточной России известны как монгольские (что классическая историография переводит ошибочным термином «татарские»). Однако хотя речь действительно идет о подлинных чингизидских династиях, монголы в Кипчаке, всегда составлявшие лишь горстку вождей среди тюркоязычной массы местного населения, уже давно тюркизировались. Под своим монгольским фасадом Крымское, Казанское и Астраханское ханства были не чем иным, как тюркскими мусульманскими ханствами, такими же, как киргизские орды Туркестана.
История этих трех ханств – это история из сопротивления русскому контрнаступлению.
Первым удары русских испытало на себе Казанское ханство. Его хан Ибрагим, сын и преемник Махмудека, сначала одержал над русскими несколько побед, даже покорил Вятку (1468), но вскоре был вынужден заключить мир и вернуть пленных. Два его сына, Ильхам и Мухаммед-Амин, начали борьбу за наследство. Когда первый победил, Мухаммед-Амин обратился за помощью к русским, которые привели его в Казань во главе целого войска и посадили на трон вместо его брата (1487). Однако в 1505 г. Мухаммед-Амин взбунтовался против русского протектората и в следующем году разбил московитскую армию.
Со смертью Мухаммед-Амина (1518) династия, основанная в Казани Улу-Мухаммедом, угасла. Началась борьба за престол между прорусской и прокрымской партиями. Великий князь Московский Василий Иванович (1505–1533) посадил на казанский трон отпрыска младшей линии Астраханской династии, Шах-Али, который с 1516 г. царствовал под его протекторатом в Касимове. Крымский хан Мухаммед-Гирей (1515–1523), сын и преемник Менгли-Гирея, тоже вмешался в борьбу и в 1521 г. сумел посадить на казанский трон своего брата, Сахи-Гирея, изгнав русского вассала. Более того: Мухаммед-Гирей и Сахиб-Гирей, соединив силы двух своих ханств, внезапно вторглись в Московское государство, застали врасплох и разгромили на Оке русскую армию и дошли до пригородов Москвы (1521). Они не решились на штурм русской столицы, но добились от воевод обязательства платить им ежегодную дань. Они пригнали огромное число пленных, которых продали в рабство на кафских рынках. В 1523 г. Мухаммед-Гирей предпринял новую попытку вторжения, но был остановлен на Оке русской армией, усиленной артиллерией.