Сципионы развернули свои войска в классическом построении в три линии – гастаты, принципы и триарии, на флангах поместили конницу, а велитов разместили перед фронтом и в промежутках между манипулами. Гасдрубал в центре боевых порядков поставил иберийских воинов, левый фланг прикрыл ливийскими копейщиками и наемниками, а справа выстроил карфагенскую пехоту. Вместе с ливийцами встали нумидийские всадники, имеющие по две лошади, они должны были в разгар битвы пересесть на свежих коней и нанести удар по измотанному боем врагу. Остальная кавалерия прикрывала отряды пунийцев.
Бой начался столкновением иберийской пехоты с гастатами. Противники сблизились, забросали друг друга копьями, после чего сошлись врукопашную. Одновременно пошли в атаку отряды ливийских копейщиков и карфагенской пехоты, ударив по флангам римской армии, они начали теснить противника. Но в это время под слаженным ударом легионов рухнул центр карфагенского строя, и иберийская пехота обратилась в повальное бегство. Видя отступление испанцев, нумидийские и мавританские наездники развернули коней и поспешили покинуть поле сражения, уводя за собой и боевых слонов.
Казалось, всё кончено, но Гасдрубал не растерялся. Ливийцы справа, а карфагеняне слева зажали римский строй и вынудили легионеров сражаться на две стороны, стоя спиной к спине. Если бы половина пунийской армии не разбежалась по окрестностям, то для римлян всё было бы кончено. Но Сципионы уверенно руководили войсками, а вскоре стало сказываться и численное превосходство легионеров. Карфагенская армия, оставшись без прикрытия конницы, подверглась атакам римских всадников с флангов и в итоге была разгромлена. Гасдрубал до конца пытался изменить ситуацию на поле боя, но, увидев, как его люди, бросая щиты, мечи и копья, побежали под вражеским натиском, хлестнул коня и в окружении горстки телохранителей скрылся с места сражения. В упоении от победы, римляне пошли на штурм вражеского лагеря и без труда им овладели. Добыча была захвачена большая, но куда весомее оказались стратегические последствия этой битвы.
* * *
Подведем итоги. Это сражение имело огромное значение для дальнейшего хода войны, поскольку не только сорвалось вторжение Гасдрубала в Италию, но и все испанские владения карфагенян оказались под угрозой. Иберийские племена наглядно увидели, на чьей стороне сила, и окончательно сделали выбор в пользу Рима. На все эти аспекты противостояния обратил внимание Тит Ливий: «