Не менее трагично сложилась судьба Петра Никитича Шереметева. Во время свадьбы Ивана IV с Марией Нагой он был «мовником». Не меньшим доверием он пользовался и у царя Бориса Годунова: принимал участие в церемонии встречи датского принца, нареченного жениха царевны Ксении. При Василии Шуйском Шереметев получил сан боярина, но принял участие в заговоре против царя и был отправлен в почетную ссылку на воеводство в Псков. Когда город восстал против Шуйского, Шереметева посадили в тюрьму. Он отказался целовать крест новому самозванцу, Лжедмитрию II, и 13 июня 1609 г. был убит в тюрьме.

Шереметевы всегда находились в центре событий. В течение второй половины XVII века Россия старалась урегулировать отношения одновременно с Польшей, Турцией и ее вассалом – Крымским ханством. Двадцать один год провел в крымском плену Василий Борисович Шереметев. Несмотря на перемирие, заключенное с Речью Посполитой, он был выдан поляками татарам. Вернувшись из плена, боярин вскоре заболел и скончался.

Век XVIII во многом начинается именем Бориса Петровича Шереметева. Начав карьеру в 1665 году комнатным стольником, в 1686 году он принимает участие в подписании «вечного мира» с Польшей. Участвует в заграничных путешествиях в 1697–1699 годах; на Мальте становится кавалером Мальтийского ордена. Ему принадлежит слава первого победителя шведов при мызе Эрестфер в 1702 году и заслуженная любовь солдат, сложивших о нем не одну песню. В 1706 году он становится первым русским графом, с этого времени в России начинается род графов Шереметевых, ими становятся потомки фельдмаршала. Оставили след в истории и братья Бориса Петровича – Василий и Владимир. Они обучались морскому делу в Италии и стояли у истоков становление регулярной армии в России. Но ни карьера, ни государевы пожалования не заслоняли для Шереметевых чувства чести и долга. Ни один из них не поставил свою подпись под смертным приговором царевичу Алексею.

Граф Петр Борисович Шереметев с 1762 года состоял в звании обер-камергера и являлся автором «Устава о должностях и преимуществах обер-камергера». В 1767 году он участвовал в работе комиссии по составлению нового Уложения. В 1780 году стал предводителем московского дворянства. Прославился устройством летней загородной увеселительной резиденции в Кусково, а также тем, что собрал и в 1774 году издал бумаги своего отца, фельдмаршала Бориса Петровича Шереметева. «Добрый гражданин» – так назвал его в надгробном слове московский метрополит Платон.

Внук военачальника – граф Николай Петрович Шереметев – вошел в историю как известный меценат, одаренный музыкант-виолончелист, поднявший шереметевский крепостной театр на небывалую высоту. В 1792 году он заложил в Москве Странноприимный дом (строительство закончено в 1810 году). Продолжая благотворительную деятельность, в 1806 году основал в Петербурге Невскую богадельню. Известен он и романтической историей женитьбы (1801 год) на крепостной актрисе Прасковье Ивановне Ковалевой-Жемчуговой.