Авангарда - танковом или бата - обычно придается артиллерийский дивизион САУ. Основной задачей самоходной артиллерии является непрерывная поддержка танков и мотопехоты путем поражения противотанковых и других огневых средств непосредственно перед фронтом наступавших подразделений. Необходимым условием такой поддержки является тесное взаимодействие общевойсковых и артиллерийских подразделений, совместное перемещение командно-наблюдательных пунктов в интересах огневого поражения противника, а также выбор наиболее благоприятных условий для выполнения огневого задачи в кратчайшие сроки. Второй танковый батальон поддерживал дивизион 105 миллиметровых самоходных гаубиц - двадцать четыре САУ.

Артиллерия, как правило, движется в голове авангарда и поддерживает огнем действия передовых подразделений. Батареи перемещаются с танковыми ротами в двух-трех километрах, а их командно-наблюдательные пункты передвигаются в походных и боевых порядках наступающих подразделений. И здесь важнейшим является вопрос организации разведки. В направлении движения авангарда высылается разведывательная группа дивизиона и ставятся задачи на разведку командирам батарей. Артиллерийская разведка выполняет свою работу вместе с общевойсковой разведкой. Кроме того, организуется разведка артиллерийских и минометных частей противника радиолокационной станцией и экипажем вертолета с авиаэскадрильи бригады, который обычно придается дивизиона. И главная задача артиллерийских разведчиков - выявить противотанковые средства противника.

Во время наступления поражения огневых средств противника, особенно противотанковых, должно осуществляться до подхода атакующих танков и мотопехоты в пределы досягаемости их огня. И самоходная артиллерия в этом плане имеет преимущества перед артиллерией буксируемого. Главная из них - высокая тактическая подвижность, высокая защищенность прислуги и способность вести боевые действия на зараженной химическим оружием местности. Кроме того, батареям самоходной артиллерии требуется значительно меньше времени на развертывание и подготовку к открытию огня. Огневую позицию батарея самоходной артиллерии занимает в два, а оставляет в три раза быстрее, чем батарея буксируемым гаубиц, не говоря уже о конную тягу.

С главной производной залогом авангарда - четвертой танковой ротой, усиленной батареей 105-миллиметровых самоходных гаубиц, была выслана артиллерийская разведывательная группа дивизиона, три другие батареи поддерживали пятую и шестую танковые роты и вторую мотопехотная роту. По маршруту движения авангарда вел разведку целей и имел корректировать огонь легкий двухместный вертолет, с ним командир дивизиона поддерживал радиосвязь, а в колонне шестой батареи двигалась радиолокационная станция АРКОМ [81].