Был изготовлен ряд пилотных моделей, которые передали инженерам Oldsmobile для испытаний. На протяжении 1935 и 1936 годов автомобили, на которых были установлены различные экспериментальные изделия, накатали тысячи миль – от одного побережья Соединенных Штатов до другого. В 1937 году такие полуавтоматические коробки передач мы стали устанавливать на автомобили Oldsmobile и Buick (1938 года выпуска) (в полуавтоматической коробке передач имеется несколько ступеней переключения, одну или несколько из которых можно выбрать вручную, а одна или более выбираются автоматически.) Эти коробки, которые производило подразделение Buick, все еще требовали использования педали сцепления при запуске и останове. Вскоре наши инженеры обнаружили, что от сцепления и педали можно отказаться за счет использования гидромуфты, встроенной в коробку передач. Такая возможность и разработка полнофункциональной системы автоматического управления привели к созданию трансмиссии Hydra-Matic, которую начало выпускать вновь созданное подразделение Detroit Transmission. Выпуск трансмиссии был анонсирован в октябре 1939 года, и ее впервые установили на автомобиль Oldsmobile 1940 года выпуска. Далее новую трансмиссию применило подразделение Cadillac в своих моделях выпуска 1941 года.

Между тем инженеры подразделения GMC Truck & Coach разрабатывали другой тип автоматической коробки передач – так называемый преобразователь крутящего момента на базе гидротурбины. Такие устройства имели несколько колес с лопастями, причем лопасти устанавливали под такими углами, что одно колесо, непосредственно приводимое во вращение двигателем, могло направлять объем жидкости на второе колесо, соединенное с выходным валом, тем самым передавая на этот вал вращающее усилие. Также предусматривались дополнительные колеса с лопастями, изменяющие характер потока жидкости и, таким образом, влияющие на разность скоростей между двигателем и выходным валом (другими словами, передаточное число). При этом переключение скоростей происходило очень плавно.

Конструкцию гидравлического преобразователя крутящего момента (гидротрансформатора), с которым инженеры General Motors работали поначалу, придумали в Европе. Было разработано устройство, которое наилучшим образом соответствовало эксплуатационным стандартам для американских автобусов. Мы впервые начали использовать такую трансмиссию в 1937 году на своих автобусах, и вскоре она получила широкое распространение. Накануне вступления США во Вторую мировую войну, в октябре 1941 года, наша группа по разработке коробок передач решала задачу адаптации гидротрансформатора к легковым автомобилям.