Далее Гудериан объясняет причину этой нервозности:

«21 мая севернее нас произошло интересное событие: английские танки сделали попытку пробиться по направлению к Парижу. Под Аррасом они натолкнулись на ещё необстрелянную в то время дивизию СС “Мёртвая голова” и вызвали панику в её рядах. пробиться они не пробились, но некоторым образом повлияли на настроение штаба танковой группы фон Клейста, который вдруг стал проявлять нервозность. На солдат это влияние не распространилось. 21 мая 41-й армейский корпус силами 8-й танковой дивизии достиг Эден, 6-я танковая дивизия заняла Буасл.

Утром 22 мая началось наступление.

[…]

Рано утром 23 мая был передан приказ с паролем: “Выступление – восток – 10.00. Продвижение южнее Кале на Сен-Пьер-Брук и Гравлин”.

23 мая 1-я танковая дивизия с боями начала продвигаться по направлению на Гравлин, 2-я танковая дивизия вела в это время бои за Булонь. […].

24 мая 1-я танковая дивизия достигла канала Аа между Ольк и побережьем и захватила предмостные укрепления у Ольк, Сен-Пьер-Брук, Сен-Никола и Бурбур; 2-я танковая дивизия вела бои по очищению Булони; 10-я танковая дивизия главными силами вышла на рубеж Девр, Сааме.