С 1672 по 1741 год золотой двуглавый орел был законодательно закреплен как знак (клеймо) города Москвы. В 1688 году всадник с именем святого Георгия, щит православия (золотого двуглавого орла), изображен на личном флаге «царя московского» Петра I. А с 1696 года в качестве защитника золотого двуглавого орла появляется Высший Светлый Всадник (на белом осле) - Иисус Христос (гербовое знамя Петра I).
Преобразования Петра I не могли не коснуться и рассматриваемого нами предмета. Около 1688 года юный Петр ходил по реке Яузе, а в дальнейшем по Переславскому озеру под флагом «царя московского». Описание его штандарта размером 4,6*4,3 м следующее: «Флаг Его Царского Величества московского разделен натрое. Верхняя полоса белая, средняя синяя, нижняя красная. На синей полосе золотой с царской короною венчан двоеглавый орел, имеющий в сердце красное клеймо с серебряным св. Георгием, без змия».
С 1712 года полки русской армии получили новые знамена, на которых помещались гербы тех городов, где полки квартировали. На знаменах московских пехотинцев и драгун был изображен святой Георгий.
В 1722 году Петр I издал указы о создании Герольдии, введении должности герольдмейстера и определении туда на службу специального человека «для сочинения гербов». Первым герольдмейстером стал стольник С. А. Колычев, которому царь особенно доверял. Пьемонтский дворянин граф Франциск Санти, знаток геральдических наук и художник, прибывший в Россию, а прежде служивший гофмаршалом и тайным советником у ландграфа Гессен-Гомбургского, получил чин полковника и 12 апреля 1722 года был зачислен в Герольдию «товарищем герольдмейстера».
В сентябре 1722 года «герб его императорского величества с колорами или цветами своими» описывался так: «Поле золотое, или желтое, на котором изображен императорский орел песочной, то есть черной, двоеглавой. На орловых грудях изображен герб великого княжества Московского. на котором изображен Святой Георгий с золотою короною.» Петровская эпоха закончилась в 1725 году. Ее итогом в сфере государственной (то есть государевой) символики являются черный двуглавый орел как «герб его императорского величества» и святой Георгий как «герб великого княжества Московского».
Между тем история Светлого всадника на московском и российском гербах развивалась своим чередом. Сенатский указ от 11 марта 1726 года (при Екатерине I) предписывал, в каком поле (щита) какому изображению в государственном гербе быть: «орел черный. в желтом поле. в нем ездца в красном поле».
Указом Верховного тайного совета от 10 июля 1728 года (при Петре II) определялся рисунок государственного герба, где «в середине того орла Георгий на коне белом, побеждающий змия, епанча и копье желтые, венец желтый же, змий черный, поле кругом белое».