Культ святого Георгия (Егория) на Руси стал распространяться сразу же после принятия христианства, причем не через Западную Европу, а непосредственно из Византии. Его изображения в виде всадника-змееборца встречаются уже в начале XII века. Их можно встретить на змеевике - амулете, на одной стороне которого сплетение змей, а на другой - Георгий, на фреске XII века «Чудо Георгия о змие», в церкви его имени в Старой Ладоге, на иконах XIV-XV веков новгородской школы.
Однако наибольшую роль в распространении и утверждении культа святого сыграл Ярослав Мудрый, принявший даже новое имя - Юрий (наряду с Егором ставшее русской версией греческого имени Георгий). В начале XI века на монетах и печатях Ярослава Мудрого впервые появляется изображение всадника с мечом в руке, попирающего змея. В честь святого покровителя был основан город Юрьев (ныне - Тарту), заложен Юрьевский монастырь в Новгороде, а позднее построен Георгиевский собор. С 1037 года день освящения храма был торжественно провозглашен ежегодным праздником - Юрьевым днем.
Основатель Москвы Юрий Долгорукий продолжил традицию, заложив в 1152 году город Юрьев-Польской, где в 1230-1234 годах был построен знаменитый Георгиевский собор. В том же 1152 году он строит на новом княжеском дворе во Владимире церковь Георгия. На печати князя тот же святой, стоящий во весь рост и вынимающий меч из ножен.
Окончательное утверждение всадника-змееборца на гербе Московского княжества произошло при Иване III и совпало по времени с завершением объединения основной части русских земель вокруг Москвы. Сохранилась печать 1479 года, на которой всадник, поражающий копьем змея-дракона, окружен надписью: «Печать великого князя Ивана Васильевича», а на обороте печати, не имеющем рисунка, надпись повторена, но к ней добавлено «всея Руси». С этого момента можно считать, что герб Московского княжества на какое-то время становится и гербом всей страны (кстати говоря, изображение Георгия сохранилось и на груди двуглавого орла - символа Российской империи).
До начала XVIII столетия всадники на русских печатях и монетах сохраняли вид коронованных змееборцев. Иностранцы отмечали во время путешествия в Россию (середина XVII века), что царь Алексей Михайлович «выпустил новую монету... со своим изображением на коне.». Далее описывается «печать на золотых грамотах, клеймах, копейках и проч. - с одной стороны двуглавый орел, а с другой - царь верхом на коне, под ногами которого что-то вроде дракона, коего он поражает копьем, как св. Георгий», и красная сургучная печать - «двуглавый орел и посредине его царь верхом».