В 1996 году два хирурга из Кливлендской клиники, Делос Косгров и Джозе Навиа, провели серию операций по восстановлению митрального клапана с использованием простой методики минимального вмешательства: вместо того чтобы вскрывать грудную клетку, они сделали разрез между двух ребер с правой стороны тела. Этого небольшого отверстия оказалось достаточно, чтобы ввести через него инструменты и открыть камеры сердца. Другие хирурги тоже взяли этот подход на вооружение, зачастую используя видеокамеры, чтобы им было проще наблюдать за своими действиями внутри сердца. И все же, хотя такая методика и способствовала уменьшению количества выделяемой крови и болевых ощущений у пациента, она однозначно ограничивала возможности хирурга. Приходилось использовать весьма громоздкие инструменты — как правило, в два раза длиннее обычных, — и даже самые лучшие камеры высокого разрешения давали лишь плоское изображение трехмерных структур, которые они пытались резать и зашивать.

Но эта основная сложность — необходимость выполнять сложнейшие манипуляции в ограниченном пространстве — вовсе не была чем-то новым. В промышленности еще с 1970-х годов роботы применялись для сборки сложной электроники или работы с опасными химическими веществами — в областях, где требовалась высокая степень точности. Небольшие настольные роботы впоследствии стали привычным делом в медицинских лабораториях, так что не составило особого труда догадаться, что эту технологию можно адаптировать и для применения в операционной. В 1988 году робот впервые участвовал в операции на простате, после чего их стали применять и в других областях хирургии, однако кардиохирургия начала оперировать вместе с роботам только десять лет спустя.

Седьмого мая 1998 года Ален Карпентье выполнил первую операцию на сердце с участием робота — это был прототип с двумя манипуляторами, способными повторять весь диапазон движений человеческой руки. Операция началась с небольшого разреза на груди пациента с правой стороны — входного отверстия размером всего четыре на шесть сантиметров. После этого включили аппарат искусственного кровообращения и, как только сердце перестало перекачивать кровь, вскрыли его правый желудочек. Потом камеру вместе с роботизированными инструментами ввели в сердце, и Карпентье уселся за компьютерной панелью управления в нескольких метрах от операционного стола. У пациента был крупный дефект межжелудочковой перегородки, а также связанная с ним аневризма перегородки. Когда все это отразилось на мониторе в виде трехмерного изображения, у Карпентье возникло ощущение, будто он оказался внутри сердца и изучает его в непосредственной близости. Он просунул пальцы в реагирующие на малейшие движения кольца управления инструментами. Одна из «рук» робота держала щипцы, вторая — ножницы, иглу или устройство для завязывания узлов по мере надобности. Пока он работал, компьютер непрерывно анализировал его движения, устраняя малейшую дрожь: даже у лучшего хирурга руки время от времени подрагивают. За несколько часов, которые длилась процедура, Карпентье смог вырезать аневризму и закрыть отверстие в перегородке заплаткой из перикарда. Операция прошла как по маслу.