21. О разумный, желательным считается то, что способствует счастью, противоположное называется нежелательным, а нейтральное находится между этими двумя.

22. Но для разумного, познавшего всё как свою собственную природу, эти три типа целей совершенно не существуют.

23. Знающий видит весь этот мир как абсолют и может безусильно видеть эти цели или же не замечать их.

24. Слушай, я расскажу тебе о методе достижения таких способностей, которые безразличны для мудрого, притягательны для глупца и которых избегают практикующие бесстрастие.

25. Все цели достигаются с помощью факторов места, времени, действия и материалов. Достижение их радует людей, как весна оживляет землю.

26. Из этих четырёх факторов наиболее важным считается действие, потому что достижение целей основано на действии, О разумный.

27. Есть также практики, которые для достижения цели ошибочны и опасны, — это использование снадобий, магических мазей и ножей и т. д.

28. Также опасны и неверны такие методы, как использование драгоценных камней и амулетов, опьяняющих веществ, истязаний тела и магических мантр.

29. Пребывание на пиках гор и в местах силы, на горе Меру и т. д. для достижения сиддх, или сверхспособностей — тоже ошибочные практики, О достигший!

30. Поэтому, в связи с историей Шикхидхваджи, слушай о практике контроля над потоками праны, или жизненной силы, и её результатах.

31. Сначала оставляются все внутренние склонности и желания, не относящиеся к желаемой цели. Потом используются практики закрытия входов тела и поддержания различных позиций тела.

32. Надо употреблять чистую пищу и находиться в чистом месте, размышлять о смысле писаний и слов мудрых, следить за своим поведением и придерживаться общества хороших людей. Отказавшись от всего, в удобной позе,

33. Старательной практикой пранаямы некоторое время, О Рама, оставив раздражение, жадность и прочее и отказавшись от желания наслаждений, О держащий обеты,

34. Скоро достигается контроль над потоками праны во вдохе, удержании и выдохе, и йогин становится мастером над праной, как обычному человеку полностью подконтрольны его слуги.

35. От власти над миром и до освобождения, — все достижения и способности возможны при помощи практики контроля над потоками праны в теле, О Рагхава.

36. В теле есть центр (нади), окружённый внутренностями и называемый муладхарой. Он находится среди органов, имеет округлую форму и соединён с сотней других центров-нади.

37. В нём пребывает спиральная сила кундалини, напоминающая изгиб конца лютни, округлость волны или завиток половины знака ОМ.