В 1771 г. 24 октября при разбитии визиря в Бободагах; 24 ноября при взятии города Исакчи.

В 1772 г. 30 апреля за Дунаем при разбитии четырехтысячной турецкой партии, из которой побито до 500, в плен взято 120 человек и 7 знамен, да из Болгар, живущих там с женами и детьми 3000 человек; также разбил при Горы-балах расположенный турецкий корпус, причем на месте убито 65, в плен взято 100 человек, 17 пушек и 4 знамени; а при взятии Силистрии был ранен пулею в правую ногу навылет; потом разбил турецкую партию, состоящую в 2000, причем побито до 300, взято в плен военных 70 человек и 4 знамени, да жителей с семействами до 300 душ.

В 1773 г. за Дунаем у озера Карасу при разбитии турецкой армии, бывшей под командой сераскир и чауш-пашей, которые им при том случае взяты в плен с знатным числом рядовых, 5 знамен и 8 пушек; под Варной при вылазке из оной ранен пулею в грудь.

В 1774 г., перейдя Дунай, командирован был к местечку Базарчук, где в плен взял 7 человек да 5 знамен; по возвращении к Силистрии, разбив корпус Кара-паши, взял весь лагерь: на месте убито до 400, в плен взято 79 человек, 2 пушки и 9 знамен; потом, не доходя Базарчука, встретился с 7-тысячной конницей Черкес-паши, разбил ее и гнался за ней до имевшейся у сего местечка пехоты в 13 000, не останавливаясь, оную с места сбив, получил в добычу весь его лагерь; на месте убито до 1300, взято в плен разных чинов и рядовых о 170 человек, 12 пушек и 13 знамен; 9 июня при взятии местечка Казалчи и разбитии при том турецкой армии, бывшей под командой сераскир-паши; 15 июня при местечке Ени-Базар разбил в другой раз корпус Черкес-паши в 6000, где осталось на месте снаряжение убитых до 200, в плен взято 70 человек и 4 знамени; 17 июня к местечку Розград-Базар и под крепостью Шумлой разбил турецкую конницу, состоящую в 17 000, прогнал оную за Шумлу; тут у неприятеля убито до 2000 человек, в плен взято 159 и 15 знамен; 25 июня командирован на Балканы в деревню Челыкавак, где, атаковав Юсуп-пашу с отрядом, разбил его и прогнал за Балканы; в плен взято 70 человек и 3 знамени, а на месте убито до 500 человек. Денисов был ранен пулей в правый бок; 6 и 7 июля, отбивая неприятельскую вылазку из местечка Шумлы, был ранен в левую ногу двумя пулями.

В 1779 г. Денисова отправили в Крым для усмирения бунтовавших там татар; оттуда в 1780 г. – в С.-Петербург и на Дон.

В 1783 г. – в Крым.

В 1788 г. – к Очакову, где он находился при взятии оного, а оттуда с регалиями в С.-Петербург.

В 1789 г. – в шведскую армию. 31 мая при деревне Кире с егерями и казаками разбил и прогнал неприятельский деташемент, отбил две пушки, причем и при переправе, именуемой Парусальма, ранен пулями в левую ногу и руку; 3 июля при деревнях Капиасахи Кутти разбил и прогнал неприятеля, состоящего из 3500 человек, убито до 500, в плен взято 70 человек; 5 июля прогнал шведский корпус из Кулле за Тюмень до красной мызы; 28 июля перешел через реку, разбил передовые шведские посты и, прогнал к самой батареи, овладел оной с 4 на ней пушками.