Первоначально — отчество от именования Ундак, которое образовано одной из двух возможных основ, обе — восточно-сибирские: якутское слово ундак — «квашеное молоко» или ундак — «житель с реки Унда» (в бассейне Шилки, Читин. обл.).

Упырин

Отчество от прозвища Упыря из упырь — «хмурый, угрюмый» и «упрямый».

Урюпин

Отчество от прозвища от диалектного (по В. И. Далю — новгород.) слова урюпа, которое имело несколько значений: «неряха», «разгильдяй», «плакса».

Усольцев

О происхождении фамилии спрашивает В. М. Медведев (г. Свердловск). Первоначально — отчество от именования отца: усолец, т. е. приезжий из Усолья. В России несколько местностей носили это название, значение которого связано с добычей соли, например на Каме и в Среднем Поволжье. В XVI—XVII вв. самым крупным было Камское месторождение, оттуда шел немалый поток переселенцев на Урал и в Сибирь, некоторые из них на новом месте именовались усольцами.

Успенский