Фамилия возникла у духовенства: так именовали священника или дьякона, служащих в церкви Успенья Богородицы.

Устимов

Отчество от искаженной формы Устим из Устин (см. след.).

Устинов

Отчество от мужского имени Устин из канонического Иустин (Юстин) — византийская передача древнеримского имени Justinus (его основа — лат. justus — «справедливый», из той же основы и слово юстиция). Изменение Иустин (Юстин) → Устин объясняется древнерусской традицией терять ј перед гласным у (u), ср: старославянское ютро и древнерусское утро, юрод — урод и др.