Одно из литовских племен, дикие, хищные ятвяги, своими набегами и грабежами на соседние области Руси и Польши, а особенно захватом в плен многих жителей побудили наконец галицко-волынских и польских князей общими силами предпринять решительную и настойчивую борьбу с сим племенем, окончившуюся его порабощением и отчасти истреблением. В этом отношении Даниил и Василько докончили дело, начатое их предками и особенно их отцом Романом. Братья Романовичи совершили целый ряд походов в землю ятвягов. Волынский летописец, по-видимому участник походов, сообщает любопытные подробности о том, каким образом велась эта борьба. Походы совершались обыкновенно в зимнее время, когда леса и болота ятвяжские были более доступны.

Зимой 1246 года, еще до возвращения Даниила из Золотой Орды, союзник его Конрад Мазовецкий прислал к Васильку со словами: «Пойдем на ятвягов». Волынский князь соединился с Конрадом. Союзники дошли только до реки Нура и воротились по причине великих снегов и непогоды. (В это-то именно время и встретился с Васильком у Конрада Мазовецкого папский посол Плано Карпини, когда отправлялся к татарам.) Давно задуманный поход общими силами состоялся в следующую зиму, уже после смерти Конрада, княжество которого наследовал сын его Семовит. Даниил и Василько послали звать на ятвягов Семовита, попросили помощи от Болеслава Стыдливого Краковского. Сборным местом обыкновенно служил Даниилов город Дрогичин на Западном Буге. Семовит пришел сам, а Болеслав прислал своих воевод Суда и Сигнева. Соединенная рать прошла пограничные болота и вступила в землю ятвяжскую. Вопреки уговору и к великому неудовольствию Романовичей, мазуры не вытерпели и зажгли первую же ятвяжскую деревню; пожар тотчас дал знать всем окрестным жителям о неприятельском нашествии. Со всех сторон начали стекаться разные ятвяжские роды под начальством своих князьков и старшин. Ближайшие из них, злинцы, прислали к Даниилу со словами: «Оставь нам ляхов, а сам уходи с миром из нашей земли». Они, вероятно, узнали о его неудовольствии; но, конечно, получили отказ. На ночь Русь расположилась в стане неукрепленном, а войско Семовита, чуя опасность, огородилось острогом, то есть наскоро поставленным тыном, наваленными деревьями, обозными телегами и тому подобным. Действительно, в эту ночь ятвяги ударили на польский стан и начали метать в него сулицами, головнями горящих костров, уподоблявшимся во мраке молниям, и камнями, частыми, как дождь. Ляхи храбро защищались, но ятвяги все напирали, стараясь вломиться в острог и схватиться в рукопашный бой. Семовит прислал к Даниилу с мольбой дать ему на помощь стрелков. Даниил все еще сердился за нарушение уговора и потому медлил помощью. Однако послал несколько стрелков, которые своими меткими стрелами отогнали неприятелей от польского стана. Очевидно, плохо вооруженные ятвяги не отличались как стрелки из лука, да и сами поляки имели в них недостаток.