Следующий поход Даниила и Семовита Мазовецкого был предпринят в 1253 году. Когда Даниил находился в сборном месте, то есть в городе Дрогичине, то здесь, как известно, застали его папские послы с королевским венцом. Василько на этот раз не мог участвовать в походе по причине какой-то язвы на ноге, но отпустил с братом свою дружину. Во время этого похода отличился мужеством сын Даниила Лев. Русская рать захватила селение князька Стеикинта, и Даниил расположился в его доме. Лев со своими «снузниками» (конниками) пошел отыскивать Стеикинта, оставшегося в лесу и огородившегося срубленными деревьями. Стеикинт со своими людьми вышел из леса и обратил в бегство русских всадников; но Лев сошел с коня и один вступил в битву; тогда пристыженные им некоторые всадники воротились на помощь молодому князю. Лев воспользовался тем, что сулица Стеикинта завязла в его щите, и поразил его мечом; убил также и брата его и принес их оружие отцу в доказательство своей победы. Побежденные ятвяги прислали к Даниилу другого князька своего, по имени Комата, и заключили мир, дав обещание покориться, то есть платить дань.

Но или они не исполнили своего обещания, или далеко не все ятвяжские князья изъявили покорность, только в следующем году король Даниил с Семовитом снова предпринял на них большой поход, имея при себе брата Василька, всех троих своих сыновей и еще некоторых подручных князей с их дружинами. Болеслав Стыдливый опять прислал на помощь краковян и судомирцев. Князья и бояре их на общем совете просили Даниила, чтобы он, как голова всем полкам, опытный, искусный в ратном деле, шел впереди, и тогда всякий будет стыдиться от него отставать. Король принял общее начальствование и каждому полку назначил место. Сам он с небольшим отрядом тяжеловооруженных отроков поехал вперед, имея пред собою и по бокам пути стрелков; сыновья Лев и Роман также пристали к нему, чтобы не оставлять его одного. Некто из ятвяжских князьков или старшин, по имени Анкад, служил ему проводником ради того, чтобы было пощажено его село. Дворскому своему с главной галицко-русской ратью Даниил велел следовать за собой.

По причине одного недоразумения король едва не погиб в этом походе. При опустошении какой-то веси, или селения, князь от схваченного пленника узнал, что ятвяжские роды, Злинцы, Крисменцы и Покенны, для отпора ему собрались в веси, называемой Привищи. Даниил тотчас послал к дворскому отрока с приказом: «Как увидишь, что мы ударили на неприятеля, так скорее гони к нам и распусти полк, пусть всякий спешит как может». Отрок был еще молод; не поняв или не расслушав хорошо приказа, он передал его в противном смысле, то есть велел не распускать людей и удержать полки.