Наутро союзные князья зажгли свои станы и двинулись далее. Впереди шел Даниил с ляхами Болеслава Стыдливого, за ним следовал Василько с Семовитом, а боярин Лазарь вел задний полк, в котором находился и отряд половцев. Между тем ятвяги, конные и пешие, собрались в большом числе и потеснили задний полк; тот поспешил соединиться с середнею ратью. Однако в этой рати пришлось плохо от напиравших со всех сторон неприятелей, несмотря на храбрую оборону. Между прочим известный своим мужеством дворский Андрей, несмотря на удручавшую его болезнь, с копьем в руке понесся на ятвягов, но от слабости уронил копье и едва не погиб. Василько послал просить на помощь брата, который успел далеко уйти вперед. Даниил повернул назад, разбил врагов и гнал их до леса. Под защитой последнего ятвяги снова вступили в бой. Один из русских оружников, какой-то Ящелг, предостерегал князей, чтобы они не углублялись неосторожно в лес. «Если вы жалеете нас, — говорил он, — пожалейте себя и свою честь, за которую отвечают наши головы». Даниил послушался его совета.

Русь и ляхи перешли за реку Нарев и вступили в самое сердце ятвяжской земли, сжигая села неприятельские и забирая в плен жителей. Когда нужно было остановиться на отдых, Даниил избегал таких мест, которые были стеснены лесами и дебрями, а выбирал место чистое и просторное, где бы ятвяги не могли внезапно нападать из лесной чащи и опять в ней скрываться. Необходимо было соблюдать все предосторожности, ибо силы ятвягов все увеличивались прибытием отдаленных родов; даже соседние пруссы подали им помощь. На обратном походе, где-то между речками Олегом и Лыком, рать заблудилась и не знала, куда направиться. К счастию, попались три прусса из области Вармии; двух воины убили, а третьего взяли в плен и привели к Даниилу. «Выведи нас на прямой путь, — сказал князь, — и получишь пощаду». Пленник действительно послужил хорошим проводником.

Вслед за тем ятвяги, соединясь с пруссами, хотели опять напасть на русско-польскую рать, расположенную станом. Но она сама вышла из стана и приготовилась к борьбе. Конница и пехота наступали, блистая своими щитами и шлемами и двигая целый лес копий; по сторонам шли русские стрелки, держа в руках луки со стрелами, наложенными на тетиву. Даниил разъезжал на коне и рядил полки. Вид этих полков смутил пруссов, и они сказали ятвягам: «Можете ль с вашими сулицами дерзнуть на такую рать?» Действительно, враги не решились вступить в бой и ушли. У города Визны Даниил перешел обратно Нарев и со славою воротился в свою землю, ведя ятвяжских пленников и христиан, освобожденных из ятвяжского плена.