Весь остаток дня 14 мая и весь следующий день две армии смотрели друг на друга через поле. Ни одна из них не желала утратить преимущество действовать от обороны. Но на третий день дю Геклен начал действовать. Он отправил свой обоз на противоположный берег через мост, а затем стал отходить к реке, как бы отступая. Позже говорили, что это движение было ловкой уловкой. Но, вероятно, оно было подлинным. Не могло быть и речи о том, что армия дю Геклена двинется в гору, чтобы атаковать превосходящие силы. После двух дней стояния на лугах у дю Геклена заканчивались запасы продовольствия, и он не мог дольше удерживать свои позиции. Когда капталь увидел, что враг отступает, он решил навязать битву врагу, прежде чем тот сможет от него убежать. Группа кавалеристов была отделена от основной армии и отправлена вперед, чтобы обойти армию дю Геклена и перекрыть ей доступ к мосту через Эвр. Остальные люди капталя, верхом на лошадях, начали медленно продвигаться вниз по склону к линиям дю Геклена. В результате две армии столкнулись друг с другом среди какофонии труб, боевых кличей и воплей боли. Несмотря на относительно небольшую численность обеих армий, это была одна из самых кровопролитных битв своего времени. Новопосвященные рыцари бросались на самоубийственные подвиги. Капталь был замечен в гуще сражения, наносящим врагам удары топором. Дю Геклен лично сразил Баскона де Марей. Джон Джуэл был смертельно ранен двумя мечами в бок. Поначалу, казалось, что армия капталя, более многочисленная и опытная, одерживает верх. Но в критический момент дю Геклен бросил в бой свой резерв — большой отряд бретонцев, стоявших в готовности в тылу. Бретонцы обошли фланг армии капталя и переломили ход битвы. Люди капталя стали отступать. Отступление быстро превратилось в разгром. Сам капталь остался сражаться с пятьюдесятью соратниками там, где была его передовая линия, пока не был ранен и сброшен с коня на землю. Бретонский оруженосец взял его в плен. Почти все его сторонники были либо убиты, либо взяты в плен. Из предводителей армии спасся только Роберт Скот. Информатор Фруассара Баскот де Молеон, участвовавший в этом сражении, был захвачен в плен своим кузеном.
Весть о победе при Кошереле была принесена новому королю 18 мая 1364 года в Реймс. На следующий день Карл V был помазан на царство в Реймсском соборе с тщательно продуманной церемонией, которая скрывала территориальное уменьшение его королевства. По крайней мере, в этот момент, как говорилось в официальном