В конце XV в. были изобретены балансирующие цапфы, что резко повысило боевые свойства бомбард. Однако скорострельность их была очень низкой. Так, при осаде г. Дортмунд (1388 г.) в один день было выпущено 33, а за 14 дней осады – 283 ядра.
Бомбарды применялись и в открытом поле, и на борту корабля. Однако их применение было малоэффективно. Так, в бою при Грюнвальде (1410 г.) стрельба из бомбард не оказала влияния на ход боя. Орудия не могли менять раз занятую в бою позицию, заряжались они медленно и с большим трудом, порох был плохого качества.
В 1386 г. англичане захватили два французских корабля, вооруженных бомбардами. В это время морскими судами были гребные галеры и парусные нефы. Наибольшее распространение имели галеры, на носу которых устанавливались бомбарды с неподвижным креплением. Для ведения огня галера поворачивалась к противнику носом. Стреляли бомбарды каменными ядрами. С 1493 г. на судах стали применяться чугунные ядра. К этому времени корабль получил более правильную оснастку и парусность, что оказало влияние и на артиллерийское вооружение морских судов.
В целом в XIV и XV вв. артиллерия в Западной Европе переживала свой младенческий возраст.
В этот же период появилось и совершенствовалось ручное огнестрельное оружие, которым вначале были ручные бомбарды двух видов: или маленький ствол, вставленный в деревянное ложе, или же широкий и короткий ствол с длинной железной рукояткой. Ствол ручной бомбарды постепенно удлинялся, затем в нем стали различать две части – камору и дульную часть. Бомбарда, не имевшая каморы, называлась кулевриной. Она стреляла свинцовыми ядрами и обычно применялась всадниками.
В больших бомбардах воспламенение производилось раскаленным железным прутом, в ручных бомбардах – зажженным фитилем через затравочное отверстие, находившееся наверху. В последнем случае для производства выстрела требовались два человека: один держал бомбарду, другой приставлял зажженный фитиль к затравочному отверстию. В таких условиях о прицельном выстреле не могло быть и речи.
Важное усовершенствование ручной бомбарды заключалось в том, что для затравочного пороха сбоку была устроена полка и приспособлен зажим для фитиля. Теперь выстрел мог производить один стрелок. Затем по образцу замка арбалета был сконструирован фитильный замок с курком, что еще более упростило производство выстрела.
Вначале бомбарду держали двумя руками, упирали ее в землю или клали на сгиб руки. Когда же удлинили ствол, бомбарда стала тяжелой и, кроме того, увеличилась сила отдачи. Тогда пристроили железный крюк (гак) у дульного среза, для пользования которым требовался упор. От этого крюка произошло слово «гаковница». Затем ручную бомбарду стали называть аркебузом.