Для изготовления первого огнестрельного оружия необходимо было научиться очищать селитру, сделать прочный ствол с затравкой, изобрести ложу и заряжание пыжом. Все эти вопросы постепенно были решены. Важное значение имело производство зернистого пороха: проще стало заряжание, увеличилась сила пороховых газов.
Появилось первое огнестрельное оружие, которое имело два основных вида: легкие бомбарды и тяжелые бомбарды. Это были предшественники ручного огнестрельного оружия и артиллерии.
Ссылаясь на написанную Конде историю мавров, Энгельс в статье «Артиллерия» отмечает, что бомбарды применялись уже в XII в. при осаде Сарагосы (1118 г.) и в Алжире, а в XIII в. против Кордовы (1280 г.). В XIV в. от арабов новое оружие заимствовали испанцы, а от них все остальные европейские государства: в 1326 г. оно появилось в Италии, в 1338 г. – во Франции, в 1348 г. – в Англии.
В 1338 г. французы применяли бомбарды при осаде Пюи-Гийома. К концу XIV в. бомбарды использовались повсеместно, но успешно применялись только при осаде и обороне крепостей. Это были очень громоздкие орудия далеко не совершенной конструкции.
В государствах Западной Европы бомбарды делались из полос железа, сваренных в длину и скрепленных набитыми на них железными обручами. Лафеты еще были неизвестны и их заменяли деревянные срубы или колоды, в большинстве случаев с постоянным, очень большим углом возвышения. Бомбарды стреляли круглыми каменными ядрами и кусками железа.
Известна Гентская бомбарда весом 13,2 т, имевшая ствол длиной 5 м и канал ствола диаметром 63,5 см. К концу XIV в. во Франции появились бомбарды весом до 14,5 т, заряжавшиеся с дула и бросавшие ядра весом в 410 кг. В Турции имелись две бомбарды калибром в 122 см, бросавшие каменные ядра весом в 200 кг на дистанцию 1340 м.
Применялись орудия и меньшего калибра, которые заряжались с казенной части и бросали каменные ядра весом от 1 до 40 кг. Эти орудия назывались веглерами.
Каменные ядра бросались бомбардами на дистанцию до 1 км. Сверху пыжа иногда клали камни или куски железа (своего рода картечь). Применялись каленые и пылающие ядра (ядра облепляли смолой или серой). В XV в. стало развиваться литье чугунных ядер, а затем начали изготовлять и бомбы.
В начале XV в. появились лафеты, но они были еще несовершенны. Перевозили бомбарды на волах и на лошадях. Для перевозки одной бомбарды города Нюрнберга «Кримгильды» (1388 г.) весом в 372 тонны с одиннадцатью каменными ядрами, зарядами пороха, инструментами и орудийным расчетом потребовался большой обоз. Бомбарду везли 12 лошадей, ее лафет – 16 лошадей, щит везли на трех пароконных телегах, ядра – на четырех четырехконных телегах, принадлежности и инструменты – на двух четырехконных подводах, орудийный расчет – на одной подводе. Всего потребовалось 60 лошадей, включая лошадь пушечного мастера, а также 10 повозок без бомбарды и ее лафета.