Для деблокады Усти на Лабе двинулось большое немецкое войско, состоявшее из саксонских, тюрингских и мейсенских феодалов. Источники сообщают, что на каждого чеха приходилось пять немцев, и определяют общую численность феодального войска в 100 тыс. человек. Дельбрюк, пытаясь доказать двойное превосходство чехов, снижает эту цифру до 12 тыс. Имеются данные о численности самого большого отряда феодалов, насчитывавшего 8 тыс. человек. В таком случае вряд ли можно ограничиться увеличением этой цифры до 12 тыс. Источники указывают на численное превосходство немцев. Но сообщение об их общей численности надо уменьшить в несколько раз. Можно полагать, что феодалам удалось собрать около 20 тыс. человек.

Бой при Усти на Лабе в 1426 г. Когда чехи получили сведения о приближении большого немецкого войска, они отошли к западу от города и заняли позицию, которую усилили вагенбургом из 500 повозок. Такое количество боевых повозок еще раз подтверждает то, что у чехов были небольшие силы. Об этом же говорит и их оборонительный способ действий.

Первый этап боя – атака немцами вагенбурга чехов.

Немецкое войско атаковало чешский вагенбург. Завязался упорный бой. Противнику удалось в одном месте прорвать линию повозок, но это не решило исхода боя.

Второй этап боя – контратака чешской конницы.

Когда большая часть немецкого войска вела бой по всей линии повозок, Прокоп Большой приказал коннице предпринять вылазку из вагенбурга. Контратака чешской конницы решила исход боя. Феодалы потеряли около 3–4 тыс. человек и в беспорядке отступили.

Отражение чехами 3-го и 4-го крестовых походов феодалов

Так чехи отразили третий крестовый поход феодалов.

В бою при Усти на Лабе необходимо отметить наличие взаимодействия чешской пехоты и конницы. Важное значение имели правильный выбор Прокопом момента для вылазки конницы и контратаки, решившей исход боя.

Разгром чехами Четвертого крестового похода феодалов (1427–1430 гг.). В 1427 г. феодальное войско под командованием курфюрста Бранденбургского предприняло четвертый поход в Чехию. Австрийские феодалы в это время готовились к нападению на южные границы Чехии.

Чехи под командованием Прокопа Большого и Прокопа Малого двинулись в Австрию и в 1427 г. у Тахова разбили австрийских рыцарей. Вслед за этим они предприняли походы в Силезию, Мейсен, Саксонию. Чешское войско блокировало Вену. В следующем году снова были организованы походы в Моравию, Силезию и Саксонию.