Особенность стратегии чехов заключалась теперь в том, что чехи не допускали противника в Чехию и переносили военные действия на его территорию.

Разгром чехами Пятого крестового похода феодалов (1431–1433 гг.). В 1431 г. на сейме в Нюрнберге было решено предпринять соединенными силами новый большой крестовый поход в Чехию. Сейм постановил собрать до 8200 «копий» и большое количество пехоты. Сигизмунд передал командование Фридриху Бранденбургскому.

Войско феодалов имело рыцарскую конницу, 150 бомбард, пехоту и большой обоз. Исторические хроники называют цифру свыше 100 тыс. человек, но это явное преувеличение. Войско феодалов было в пять раз меньше.

В августе 1431 г. крестоносцы двинулись из района Нюрнберга к границе Чехии, дошли до Домажлице и стали здесь лагерем. Сюда же подошли чехи под командованием Прокопа Большого. Появление их оказалось для рыцарей полной неожиданностью. Достаточно было панического крика «Прокоп идет», как войско феодалов бросилось бежать. Чехи захватили весь лагерь крестоносцев, 2 тыс. повозок и все 150 бомбард.

Затем при Тахове чехи разбили саксонских и баварских феодалов. Пятый крестовый поход был отражен.

В 1432 г. с целью закрепления успехов чехи предприняли большой поход против бранденбургских феодалов. Они прошли до самого побережья Балтийского моря – до Кюстрина. Этот поход закончился только в 1433 г.

В период разгрома пятого крестового похода феодалов стратегия чехов характеризовалась глубокими ударами, наносимыми на территории противника с целью устранения возможности дальнейших нападений на Чехию.

Следует отметить также тот факт, что многочисленные победы чехов принесли им большую военную славу.

Завершающий этап национально-крестьянской войны в Чехии. Потерпев поражение в открытой борьбе, крупные феодалы и высшее духовенство католической церкви решили действовать иначе, а именно способствовать обострению внутренних противоречий у чехов. Своим орудием они избрали чашников. Началась открытая вооруженная борьба чашников с таборитами.

В 1434 г. произошел решающий бой у Липан, в котором табориты потерпели поражение. В этом бою погибли Прокоп Большой и Прокоп Малый. Табор держался до 1452 г.

* * *

Революционное крестьянско-плебейское движение в Чехии хотя и потерпело поражение, но оно сильно потрясло феодальные устои в стране.

Национально-крестьянская война чехов имела важные национальные, социально-политические и военные последствия.