На основании принятого парламентом решения осуществлялась реорганизация армии, создавалась «новая модель», генерал-лейтенантом (помощником командующего) которой был назначен Кромвель, возглавивший всю конницу.
Король наметил три задачи: сорвать реорганизацию парламентской армии, снова овладеть севером Англии и отрезать от Лондона восточные графства. Осуществляя этот план, Карл I с небольшими силами двинулся на север. У д. Нэзби ему преградили путь парламентские войска.
Войска выстроились расчлененными линиями, имея в центре пехоту, а на флангах конницу. Резервы не выделялись, все силы вводились в бой одновременно.
Конницей правого крыла роялистов командовал Руперт, против которого выстроилась конница под командованием Айртона. Главными силами парламентской конницы, составившей правое крыло, командовал Кромвель, имея против себя всадников во главе с роялистом Ландгейлем. Основные силы конницы обоих противников оказались на разных крыльях боевых порядков.
Как только закончилось построение боевых порядков, король приказал атаковать войско парламента. Бой завязала пехота роялистов. Одновременно пошла в атаку и конница обоих крыльев.
Руперт стремительно атаковал конницу Айртона, опрокинул ее и, увлекшись преследованием, оставил без обеспечения свою пехоту, которая в это время успешно вела бой.
Другая обстановка сложилась на левом крыле роялистов. «Когда я увидел, – писал после боя Кромвель, – как неприятель выстраивается и идет на нас в блестящем порядке, и когда я подумал, что мы – только сборище невежественных людей, старающихся навести порядок, – ибо генерал (Ферфакс. –
Встретив противника контратакой, конница под командованием Кромвеля опрокинула роялистов и заставила их бежать. Но командующий парламентской конницей не повторил ошибки Руперта, не увлекся преследованием противника и принял правильное решение.