Он вёл непосредственно к замку Святого Ангела, и германцы, а также многочисленные отряды наёмников, переправившиеся на левый берег Тибра, хорошо укрепили подходы к нему.
Преодолевая баррикады и завалы, штурмуя каждый дом, нормандцы из Капуи, пробивались к мосту Адриана.
Он послал отряды своих племянников, сыновей Готфрида Отвиля, Роберта де Лорителло и Вильгельма ди Тиролло, на помощь Рожеру.
Солнце перевалило за полдень, в городе начались пожары, а ожесточённая битва, и не думала затихать. Григорий VII, поднявшись на стену замка Святого Ангела, с беспокойством и тревогой следил за ней.
Сарацины Рожера, отряды Роберта ди Лорителло и Вельгельма ди Тиролло, пробились через мост Фабриция, в кровопролитном штурме захватили холм Яникул (назван в честь бога Януса) и начали атаку Ватиканского холма (назв. холма происходит от оракула лат. Vaticinium, бывшего здесь в древности).
Сумели пробиться через Мульвиев мост и отряды Ричарда ди Мотоллы, охватыая войска врага с севера.
Настал нужный момент, Роберт почувствовал его, и вскочил в седло.
– Гвискар!
– Гвискар!
– Гвискар!
Криками, полными радости и восторга, встречали его воины.
– Веди нас!
– К победе!
– Смерть врагу!
– Смерть!
Ведомые им полторытысячи рыцарей, опрокинули и смяли врага, пробившись к замку Святого Ангела.
И пока его войска преследовали противника, Роберт протянул свою руку, хоть и покрытую кровью, папе римскому Григорию VII, лично вызволяя его из осады.
– Хвала небесам, Вы спасены, Ваше Святейшейство! Живы и невредимы! Не иначе, сам Господь, спас и уберёг Вас! – сделав пафосно-серьёзное лицо, торжественно произнёс Роберт Григорию VII.
Папа мог бы припомнить Роберту, что тот шёл освобождать его, целых два года. Два года, он просидел в осаде, сначала в Риме, потом в замке Святого Ангела. Мог бы вспомнить и свои призывы, обращённые к нему, ещё три года назад, весной 1081 года, когда Генрих IV, только перевалив через Альпы, вторгся в Италию. Напомнить Роберту о его словах, сказанных им, в ответ на просьбу, помочь, в борьбе против короля Германии. Григорий VII, мог бы вспомнить многое, и он не собирался прощать этого, но сейчас, он благостно улыбаясь, протянул Роберту для поцелуя свою левую руку, правой, осеняя его крестным знамением, благодарил за спасение, вдохновляя на новые подвиги.
А Роберт вспоминал, далёкий 1053 год, когда они, нормандцы, в битве при Чивитате, отстаивали перед римской церковью, своё право оставаться в Италии. И вот теперь триумф! Он, герцог Апулии, Калабрии и Сицилии Роберт Отвиль, достиг вершины своего величия, славы и власти! Перед ним, бежали императоры Запада и Востока! Он освободил, наместника Бога на земле, папу римского! Казалось, весь мир, пал перед ним ниц!