Однако 53–27 была вчерашним днём, на повестке стояло оружие с улучшенными характеристиками. Кожанов полностью отдавал себе отчёт, что главной ударной силой РККФ являются торпедные катера и подводные лодки, поэтому торпедам уделял самое пристальное внимание. Так под перекрёстным контролем наркома ВМФ и шефа точного машиностроения Артюхиной, началось освоение итальянской лицензии на фиумскую торпеду и копирование закупленных образцов. Очень скоро стало понятно, что есть проблемы, как организационного плана, так и с самим заводом. Лицензия — не новая конструкторская разработка, поэтому формально работники КБ не могли рассчитывать на дивиденды в виде отчислений от каждого серийного образца, а цеха "Двигателя" требовали переоснащения. В отношении конструкторов, был использован и "кнут" действующего на тот момент наркома НКВД Ежова. Нескольких, не проявивших достаточного рвения, посадили за саботаж в назидание другим. И пряник, в виде протащенного через ЦК партии постановления приравнять, учитывая новизну и сложность для отечественной промышленности, освоение фиумской торпеды в серии к новой разработке. При условии внесения заметных усовершенствований. Одновременно КБ завода было пополнено выпускниками ленинградского Политеха. Причём, к части инженеров пополнения было бы правильнее использовать слово "выпускницами". Это были девушки, первыми откликнувшиеся на призыв Артюхиной поступать в технические вузы с последующим распределением в подшефные организации. В дальнейшем пополнение прибывало регулярно, в 36-м году пришёл уже третий "призыв", причём доля слабого пола неуклонно увеличивалась. Дела пошли веселее, торпеду сначала скрупулезно скопировали, а потом, по предложению инженеров Анашкина и Дмитриева, модернизировали, повысив мощность машины и запасы компонентов. После реконструкции завода в 35-м году, запустили изделие в серию под маркой 53–35.

Параллельно в КБ, под руководством начальника отдела тепловых торпед, молодого специалиста товарища Кокрякова, шли работы над новыми энергетическими установками на кислороде или перекеси водорода. Перекись с самого начала показала себя чрезвычайно капризной, опытная экспериментальная установка для отработки самого процесса образования парогаза почти постоянно находилась в ремонте из-за частых аварий. Кислород же показался более понятным и привычным, поэтому все усилия и сосредоточили на нём ради скорейшего достижения практического результата хотя бы по одному из направлений.

Военпред на заводе давно сменился, об источнике "вброса", послужившего отправной точкой для работ, все давно забыли. Поэтому мне с гордостью продемонстрировали на препарированном макете торпеды хитроумное инженерное решение в виде кислородного баллона нормального давления и шарового воздушного, разделённых клапаном, запертым в нерабочем состоянии повышенным давлением воздуха. Благодаря этому парогазогенератор начинал работать на воздухе, который заодно начисто продувал магистрали, а потом, когда давление в воздушном баллоне падало, клапан понемногу открывался, обеспечивая постепенное увеличение доли кислорода вплоть до полного замещения. Повышение надёжности кислородной торпеды достигалось не только этим, но ещё и максимальным упрощением конструкции за счёт ликвидации "необязательных" клапанных устройств и рациональной прокладки газовых магистралей без резких изгибов. Поэтому торпеда получилась однорежимной, 12 километров хода при 45 узлах. В остальном, в механической части и приборах автономного управления, изделие полностью повторяло 53–35. При поверхностном сравнении изменились только пропорции запасов компонентов с увеличением доли керосина и воды в ущерб сжатым газам.