…Завладев английской короной, Вильгельм Завоеватель не думал расставаться с короной герцогской. Он отсутствовал в Нормандии четыре года, вернувшись туда осенью 1071 года, когда «замирение» островной страны было закончено и нового Великого Северного восстания можно было не ожидать. С мятежничеством англосаксонской знати было покончено, пусть и не окончательно. Сеть замков с нормандскими гарнизонами покрыла страну. В самом «опасном» для завоевателей городе Йорке их было построено даже два, что стало в военной истории редким случаем.
Зима 1071/72 годов прошла для английского монарха в военных трудах на южной границе Нормандии: в графстве Мэн укрепились анжуйцы. Зимой армия нормандского рыцарства вторглась в Мэн через речную долину Сарты. Королю Вильгельму не столило большого труда овладеть замками Френе, Бомоном, Сийеле-Гийомом и заставить сдаться город Манс.
В ту зиму Вильгельм Завоеватель столкнулся еще с одной серьезной проблемой. Старший сын-наследник Роберт, которого он оставил править Нормандией за себя, в отсутствие отца и матери с задачей не справился. Родитель разочаровался в сыне и стал шаг за шагом отстранять его от управления герцогством. Так в королевской семье начался разлад, который стал с годами только углубляться. Королева Матильда оказалась не в силах примирить мужа со старшим сыном. Однако в ту зиму дело до открытого конфликта в семье еще не дошло.
…Королю Вильгельму пришлось не раз защищать границы родового герцогства, сталкиваясь при этом с самыми разными противниками. Бывший королевский эрл-заговорщик Ральф де Гаэл, бежавший из Англии, в междоусобице, которая охватила герцогство Бретань, захватил замок Доль вблизи границы с Нормандией. Бывший там Вильгельм Завоеватель такого потерпеть не мог и в сентябре 1076 года выступил в поход. Его войско состояло из нормандцев и англичан. Замок был взят в блокадное кольцо, осада Доля шла почти месяц.
Ральф де Гаэл попросил помощи у анжуйцев, к которым присоединился и король Франции, который набрал войска в Пуату. Когда союзники появились перед Долем, Вильгельм Завоеватель был захвачен врасплох, и ему пришлось отступить от замка с немалой потерей людей, лошадей и части нормандского обоза. Такая неудача в его полководческой биографии оказалась на удивление редкой: он привык побеждать и творить виктории. Случилось это в октябре 1076 года.
Исследователи считают, что Вильгельм Завоеватель поступил очень разумно. Столкновение с одним из претендентов на герцогскую корону Бретани, пусть и подкрепленным войсками из Анжу и Пуату, не было поводом для мобилизации всех военных Нормандии и Англии. Тактический отход от замка Доль серьезным поражением в ту рыцарскую эпоху считать нельзя.