По примеру своего именитого отца, Вильгельма I Завоевателя, воцарившийся Генрих I Английский решил усилиться за счет европейских наемников. То есть, он стал «зачинателем» в среде европейских монархов в сфере заключения прочных договоров с теми владетельными аристократами, которые обладали военным опытом, располагали «твердым ядром полученных по наследству воинов-феодалов, собственными запасами оружия». Такие знатные владельцы обязывались перед монархом (совсем не обязательно своим) выставлять определенное количество войск для ожидавшегося военного похода или в случае какой-то иной надобности в военной силе.

Первый такого рода известный договор в европейском Средневековье историки связывают с именем младшего сына Вильгельма I Завоевателя, достойного продолжателя отцовских королевских традиций. В 1103 году Генрих I заключил с графом Робертом Фландрским договор о наемничестве. Последний обязался перед королем Англии за плату в 400 марок серебра в год выставить монарху Британского острова 1000 рыцарей в полном вооружении и с тремя конями каждый. То есть речь шла о временном приобретении целого рыцарского войска.

Как и отец, Генрих I составлял договор о найме тысяч рыцарей из Фландрии детально и хорошо продуманно. Он оказался недействителен для французского короля, который являлся сюзереном графа Роберта Фландрского. Рыцари должны были быть готовы через 40 дней после получения графом извещения из Лондона. Король Англии, со своей стороны, в назначенный срок обязывался выслать за ними суда для перевозки морем рыцарей с их конями, слугами и походным имуществом.

По договору, пока фламандцы находились в Англии на службе местного монарха, тот обязывался давать им довольствие и возмещать их материальные убытки, так же как своей собственной свите. К таким убыткам могла, скажем, относиться гибель коня в ходе королевской службы. Так материально рыцари-наемники из Фландрии были приравнены к английским (уже не нормандским) рыцарям.

Этот известный в истории Средневековья договор был подкреплен особым актом. Согласно ему, бароны и кастеляны графа Фландрского признали свои вассальные обязательства по отношению к королю Англии. Показательно, что преемники на тронах Британии и Фландрии через 50 лет, в 1163 году, возобновили действие этого договора.

Казалось бы, такую новую страницу в истории рыцарского Средневековья открыл король Генрих I Английский, а не его отец. Но исследователи связывают корни такого наемничества на континенте именно с именем Вильгельма I Завоевателя, создавшего в 1066 году действительно наемную рыцарскую армию для покорения страны на противоположном от Нормандии берегу пролива Ла-Манш.